Общепромышленный абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) с конусным валом. Для компенсации несоосности и упрощения монтажа предусмотрена внешняя распорная муфта корпуса специальной конструкции надежно фиксирующая энкодер в отведенном ему месте. Конусный вал энкодера фиксируется на позиционируемом объекте при помощи винта, который в свою очередь закрывается крышкой на торце корпуса.
Диаметр корпуса по муфте 65 мм, конусный вал 1:10 с отверстием М6, диаметр основания вала 9,25 мм, разрешающая способность - до 33554432 позиций на обороте (до 25 бит), напряжение питания от +7 до +30 В, последовательные интерфейсы передачи данных RS422 SSI и BiSS C. Интерфейс BiSS C является предпочтительным и рекомендуется для применения в новых проектах. Возможна выдача инкрементного сигнала СН (1Vpp) 2048 периодов/оборот для позиционирования при больших скоростях вращения вала.
По месту и способу установки соответствует энкодерам Heidenhain серии ECN 1300 (в частности ECN 1313 и ECN 1325) с наружной зажимной муфтой корпуса.
Предназначен в первую чередь для применения в качестве датчика мотора подъемников и лифтовых лебедок. Простота и удобство монтажа и эксплуатации позволяют применять датчик на моторах прочего назначения, а также в составе стендового и испытательного оборудования.
BiSS C
Информация
CLOCK
иDATA
на рисунке не показаны
CLOCK
- входной управляющий сигнал
DATA
- выходной сигналT - не менее 100 нс
Время расчета позиции t1:
- до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
- 20 бит: ≤ 9.9 мкс
- 21 бит: ≤ 10.2 мкс
- 22 бита: ≤ 10.6 мкс
- 23 бита: ≤ 11 мкс
Таймаут t2 ≤ 16 мкс (адаптивный для ЛИР-ДА116В, ЛИР-ДА119А.01, ЛИР-ДА120А.02, ЛИР-ДА290А, ЛИР-ДА156А, ЛИР-ДА165А и серии ЛИР-ДА216)
Подтверждение Ack - всегда установлен в
0
Бит Start - всегда установлен в1
Бит CDS - всегда установлен в0
D - код положения, количество бит кода n
Бит Error - указывает на наличие ошибки если установлен в0
Бит Warning - указывает на наличие предупреждения если установлен в0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0
Последовательный SSI
Информация
CLOCK
иDATA
на рисунке не показаны
CLOCK
- входной управляющий сигнал
DATA
- выходной сигнал с числом разрядов nT - от 0.25 мкс до 16 мкс
t1 ≤ 9.5 мкс
t2 ≤ 0.4 мкс
t3 ≤ 20 мкс
В исходном состоянии шины CLOCK
и DATA
установлены в логическую 1
. После первого спада CLOCK
шина DATA
устанавливается в 0
и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.
По фронтам сигнала CLOCK
производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA
, после чего шина DATA
устанавливается в состояние логического 0
и удерживается в нем в течение времени t3.
В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK
в состояние логического 0
и подачи импульса.
Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз.
По окончании времени t3 DATA
устанавливается в состоние логической 1
и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции.
Если в процессе считывания кода состоние CLOCK
не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.
Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | — | Питание | 0В | Экран |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Номер контакта | 5 | 3 | 8 | 6 | 1 | 10 | 7 | 2 | 9 | 4 |
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | Питание | 0В | Экран |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Номер контакта | 2 | 6 | 3 | 7 | 4 | 8 | 5 | 9 | 1 |
Соединитель DB15. Последовательный интерфейс с инкрементными сигналами:
Назначение | Data | Data | Clock | Clock | — | — | A | A | B | B | — | — | 0В | Питание | Экран |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Номер контакта | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение | Clock | Data | Clock | Data | Питание | 0В (GND) | Питание* | 0В* |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Кабель 4 пары | Зеленый | Красный | Желтый | Синий | Коричневый | Белый | Розовый | Серый |
* - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания |
Без соединителя. Последовательный интерфейс с инкрементными сигналами:
Назначение | Clock | Data | Clock | Data | A | B | A | B | Питание | 0В | Питание* | 0В* |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Кабель 6 пар | Зеленый | Красный | Желтый | Синий | Фиолетовый | Красно-синий | Черный | Серо-Розовый | Коричневый | Белый | Розовый | Серый |
* - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания |
Код заказа
Вариант исполнения | X1 | ||
Интервал рабочих температур | X2 | ||
Количество разрядов | XX3 | ||
Напряжение питания | XX4 | ||
Вид выходного сигнала | XX5 | ||
Интерфейс | X6 | ||
Тип выходного кода | X7 | ||
Длина кабеля | XX8 | ||
Кабельное окончание | X9 |
При выдаче дополнительных инкрементных сигналов СН - разъемы только DB15 |
Пример заказа : ЛИР-ДА165А-3-Т-25-30-RS-6-2-1.0-В(DB15)
ЛИР-ДА165А, исполнение 3, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 25, напряжение питания +7...30 В, интерфейс - BiSS C RS422 с дополнительными инкрементными сигналами, двоичный код, длина кабеля 1,0 м, вилка DB15.
Файл | Размер | Размещен | |
---|---|---|---|
Спецификация | 6 сен 2024 |