СКБ ИС
Абсолютный многооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения с цельным валом. Для счета числа совершенных оборотов в корпус встроен механический редуктор с датчиками Холла.
Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, счетчик числа оборотов - от 1 до 15 бит, разрешающая способность - до 16777216 позиций на обороте (до 24 бита), напряжение питания: от +4,7 до +5,3 В или от +10 до +33 В. Интерфейс - RS-422. Протокол обмена данными - SSI или BiSS C. При опросе датчика в "кадре" сначала передается код счетчика оборотов, а затем положение на обороте.
Применяется в качестве датчика положения на дерево- и металлообрабатывающем оборудовании, стендовом и испытательном оборудовании, для нужд автоматизации в пищевой промышленности, робототехнике, медицине и во многих других областях.
BiSS C
Информация
CLOCKиDATAна рисунке не показаны
CLOCK- входной управляющий сигнал
DATA- выходной сигналT - не менее 100 нс
Время расчета позиции t1:
- до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
- 20 бит: ≤ 9.9 мкс
- 21 бит: ≤ 10.2 мкс
- 22 бита: ≤ 10.6 мкс
- 23 бита: ≤ 11 мкс
Таймаут t2 ≤ 16 мкс (адаптивный для ЛИР-ДА116В, ЛИР-ДА119А.01, ЛИР-ДА120А.02, ЛИР-ДА290А, ЛИР-ДА156А, ЛИР-ДА165А и серии ЛИР-ДА216)
Подтверждение Ack - всегда установлен в
0
Бит Start - всегда установлен в1
Бит CDS - всегда установлен в0
D - код положения, количество бит кода n
Бит Error - указывает на наличие ошибки если установлен в0
Бит Warning - указывает на наличие предупреждения если установлен в0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0
Последовательный SSI
Информация
CLOCKиDATAна рисунке не показаны
CLOCK- входной управляющий сигнал
DATA- выходной сигнал с числом разрядов nT - от 1 мкс до 11 мкс
t1 - от 8 мкс до 12 мкс
t2 ≤ 0.4 мкс
t3 - от 15 до 25 мкс
В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.
По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3.
В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса.
Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз.
По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции.
Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.
Сначала выдаются разряды счетчика числа оборотов начиная со старшего, а затем разряды кода в пределах оборота, от старшего к младшему.
Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
| Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | — | Питание | 0В | Экран |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 5 | 3 | 8 | 6 | 1 | 10 | 7 | 2 | 9 | 4 |
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
| Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | Питание | 0В | Экран |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 2 | 6 | 3 | 7 | 4 | 8 | 5 | 9 | 1 |
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
| Назначение | Clock | Data | Clock | Data | Питание | 0В (GND) | Питание* | 0В* |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Кабель 4 пары | Зеленый | Красный | Желтый | Синий | Коричневый | Белый | Розовый | Серый |
| * - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания | ||||||||
Код заказа
| Вариант конструктивного исполнения | X1 |
| Температурный диапазон | X2 |
| Число двоичных разрядов выходного кода, соответствующее числу оборотов ротора | X3 |
| Число двоичных разрядов выходного кода в пределах одного оброта ротора | X4 |
| Напряжение питания | X5 |
| Интерфейс | X6 |
| Протокол обмена данными | X7 |
| Тип выходного кода | X8 |
| Длина кабеля | X9 |
| Кабельное окончание | X10 |
| Тип соединителя | X11 |
Если соединитель отсутствует, позиция в коде заказа пропускается |
Пример заказа : ЛИР-ОМ158А-3-Н-1216-05-RS-3-2-1.0-В(РС10ТВ)
ЛИР-ОМ158А, исполнение 3, температура эксплуатации - от 0 до +70 ℃, 12 бит на счет количества оборотов, разрешение на обороте - 16 бит, напряжение питания +5 В, тип выходных сигналов - RS-422, способ выдачи данных - SSI, двоичный код, длина кабеля - 1,0 м, окончание кабеля - вилка РС10ТВ.
| Файл | Размер | Размещен | |
|---|---|---|---|
| Спецификация | 26 окт 2026 |
