ЛИР-МА158Д

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Абсолютный однооборотный магнитный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения. Степень защиты IP65.

Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 10 мм, разрешающая способность - до 4096 позиций на обороте (до 12 бит), двоичный код, напряжение питания +5 В. Последовательный SSI.

Зажимной (clamping) фланец, унифицированный с широко распространенными энкодерами Heidenhain ROD 420 и ROD 450.

Применяется в качестве датчика положения на дерево- и металлообрабатывающем оборудовании, стендовом и испытательном оборудовании, для нужд автоматизации в пищевой промышленности, робототехнике, медицине и во многих других областях.

Носитель

Постоянный магнит

Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля) ~0,4 кг
Диаметр вала 10 мм
Допустимая радиальная нагрузка на вал ≤70 Н
Допустимая осевая нагрузка на вал ≤50 Н
Момент трогания ротора ≤ 0,01 Нм
Момент инерции ротора 2х10⁻⁶ кг·м²
Интервал рабочих температур
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 400 м/с²
Максимальная скорость вращения 10000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP65
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Интерфейс SSI
Вид выходного сигнала RS422
Тип выходного кода Двоичный код
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 10 класс (±0,5°)
Количество разрядов
Ток потребления ≤ 50 мА
Напряжение питания +5 В
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 - от 12 до 35 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 5 3 8 6 1 10 7 2 9 4
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 2 6 3 7 4 8 5 9 1
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание
Кабель 4 пары Зеленый Красный Желтый Синий Розовый Серый Коричневый Белый
Кабель 6 пар Зеленый Красный Желтый Синий Розовый Серый Коричневый+Черный Белый+Сиреневый

Код заказа

ЛИР-МА158ДX1X2XX3XX4XX5X6X7XX8X9

Пример заказа : ЛИР-МА158Д-3-Н-10-05-RS-3-2-2.0-В(РС10ТВ)

ЛИР-МА158Д, исполнение 3, температура эксплуатации - от 0 до +70 град. Цельсия, количество разрядов - 10, напряжение питания +5 В, последовательный RS422, двоичный код, длина кабеля 2,0 м, вилка РС10ТВ.

Файл Размер Размещен
Спецификация16 Янв 2020
3D модель ЛИР-МА158Д исполнение 4.STEP7,35 MB29 Дек 2019

Может понадобиться: