ЛИР-МА158Л

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Абсолютный однооборотный магнитный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения. Имеет уплотнительную манжету, обеспечивающую пылевлагозащиту по IP67. Скорость вращения вала - не более 1000 оборотов в минуту. Рассчитан на жесткие условия эксплуатации.

Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 10 мм, разрешающая способность - до 4096 позиций на обороте (до 12 бит), последовательный SSI, двоичный код или код Грея, напряжение питания +5 В или от +10 до 30 В.

Зажимной (clamping) фланец, унифицированный с широко распространенными энкодерами Heidenhain ROD 420 и ROD 450.

Применяется в качестве датчика положения на дерево- и металлообрабатывающем оборудовании, стендовом и испытательном оборудовании, для нужд автоматизации в пищевой промышленности, робототехнике, медицине и во многих других областях.

Носитель

Постоянный магнит

Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля) ~0,4 кг
Диаметр вала 10 мм
Допустимая радиальная нагрузка на вал ≤70 Н
Допустимая осевая нагрузка на вал ≤50 Н
Момент трогания ротора ≤ 0,01 Нм
Момент инерции ротора 2х10⁻⁶ кг·м²
Интервал рабочих температур
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 400 м/с²
Максимальная скорость вращения 1000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP67
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Интерфейс SSI
Вид выходного сигнала RS422
Тип кода
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 10 класс (±0,5°)
Количество разрядов
Ток потребления ≤ 50 мА
Напряжение питания
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 - от 12 до 35 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 5 3 8 6 1 10 7 2 9 4
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 2 6 3 7 4 8 5 9 1
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание
Кабель 4 пары Зеленый Красный Желтый Синий Розовый Серый Коричневый Белый
Кабель 6 пар Зеленый Красный Желтый Синий Розовый Серый Коричневый+Черный Белый+Сиреневый

Код заказа

ЛИР-МА158ЛX1X2XX3XX4XX5X6X7XX8X9

Пример заказа : ЛИР-МА158Л-3-Т-8-05-RS-3-2-3.0-В(DB9)

ЛИР-МА158Л, исполнение 3, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 8, напряжение питания +5 В, последовательный RS422, двоичный код, длина кабеля 3,0 м, вилка DB9.

Файл Размер Размещен
Спецификация20 Июл 2020

Может понадобиться: