ЛИР-ДА290А

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Ограниченный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения с посадкой на вал большого диаметра. Для компенсации несоосности и упрощения монтажа на корпусе прибора предусмотрена внешняя разрезная муфта.

Диаметр корпуса энкодера 90 мм, диаметр муфты 110 мм, диаметр сквозного полого вала 50 мм, разрешающая способность - до 2097152 позиций на обороте (до 21 бита), напряжение питания +5 В или от +10 до 30 В, последовательные интерфейсы передачи данных RS422 SSI и BiSS C. Интерфейс BiSS C является предпочтительным и рекомендуется для применения в новых проектах. Предел основной допускаемой погрешности ±30". Также возможна выдача дополнительно инкрементного сигнала СН (1Vpp) 1024 периода/оборот для позиционирования при больших скоростях вращения вала.

По присоединительным размерам унифицирован с энкодерами Heidenhain ECN 225.

Надежный и неприхотливый угловой датчик для широкого круга задач. Применяется в качестве датчика положения в станочном, крановом, конвейерном оборудовании, системах автоматизации, радиолокационных станциях и во многих других областях.

Носитель

Стеклянный лимб с нанесенным позиционным кодом

Особенность конструкции Сквозной полый вал
Масса (без кабеля) ~1,0 кг
Диаметр вала 50 мм
Допустимое осевое смещение вала ±0,1 мм
Допустимое радиальное смещение вала ±0,1 мм
Момент инерции ротора 2,8х10⁻⁴ кг·м²
Интервал рабочих температур
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

3000 об/мин

Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 3000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP64
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Интерфейс
Вид выходного сигнала RS422
Тип выходного кода Двоичный код
Инкрементный сигнал СН 1Vpp 1024 периода на оборот
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 6 класс (±30″)
Количество разрядов
Ток потребления ≤ 100 мА
Напряжение питания
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание

BiSS C

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал

T - не менее 100 нс

Время расчета позиции t1:

  • до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
  • 20 бит: ≤ 9.9 мкс
  • 21 бит: ≤ 10.2 мкс
  • 22 бита: ≤ 10.6 мкс
  • 23 бита: ≤ 11 мкс

Таймаут t2 ≤ 16 мкс

Подтверждение Ack - всегда установлен в 0
Бит Start - всегда установлен в 1
Бит CDS - всегда установлен в 0
D - код положения, количество бит кода n
Бит Error - указывает на наличие ошибки если установлен в 0
Бит Warning - указывает на наличие предупреждения если установлен в 0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 0.25 мкс до 16 мкс
t1 ≤ 9.5 мкс
t2 ≤ 0.4 мкс
t3 ≤ 16 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 5 3 8 6 1 10 7 2 9 4
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 2 6 3 7 4 8 5 9 1
Соединитель DB15. Последовательный интерфейс с инкрементными сигналами:
Назначение Clock Data Clock Data A B A B Питание Экран
Номер контакта 3 1 4 2 7 5 8 6 9 10 11 12 13 14 15
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание
Кабель 4 пары Зеленый Красный Желтый Синий Розовый Серый Коричневый Белый
Кабель 6 пар Зеленый Красный Желтый Синий Розовый Серый Коричневый+Черный Белый+Сиреневый
Без соединителя. Последовательный интерфейс с инкрементными сигналами:
Назначение Clock Data Clock Data A B A B Питание
Кабель 6 пар Зеленый Красный Желтый Синий Фиолетовый Розовый Черный Сервый Коричневый Белый

Код заказа

ЛИР-ДА290АX1X2XX3XX4XX5X6X7XX8X9
Вариант исполнения X1
Интервал рабочих температур X2
Количество разрядов XX3
Напряжение питания XX4
Вид выходного сигнала XX5
Интерфейс X6
Тип выходного кода X7
Длина кабеля XX8
Кабельное окончание X9

При выдаче дополнительных инкрементных сигналов СН - разъемы только DB15

Пример заказа : ЛИР-ДА290А-3-Н-18-05-RS-4-2-3,0-В(РС10ТВ)

ЛИР-ДА290А, исполнение 3, температура эксплуатации - от 0 до +70 град. Цельсия, количество разрядов - 18, напряжение питания +5 В, интерфейс - BiSS C, двоичный код, длина кабеля - 3 метра, разъем вилка РС10ТВ.

Файл Размер Размещен
Спецификация16 Янв 2020

Может понадобиться: