ЛИР-ДА190А

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Высокоточный абсолютный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер).

Диаметр корпуса 90 мм, диаметр цельного вала 10 мм или 14 мм (для совместной эксплуатации с торсионной муфтой ЛИР-805), разрешающая способность - до 16777216 позиций на обороте (до 24 бит), напряжение питания +5 В.
Последовательный интерфейс SSI RS422. Точная механика и оптика позволяют минимизировать погрешность до +/- 3,5".

Предназначен для установки на поворотные столы металлообрабатывающих станков, для применения в радиоастрономии, радиолокации и прочих областях, где недостаточно разрешающей способности и точности общепромышленных энкодеров.

Носитель

Стеклянный лимб с нанесенным позиционным кодом

Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля) ~0,7 кг
Диаметр вала
Допустимая радиальная нагрузка на вал ≤10 Н
Допустимая осевая нагрузка на вал ≤10 Н
Момент трогания ротора ≤ 0,01 Нм
Момент инерции ротора 2х10⁻⁵ кг·м²
Интервал рабочих температур
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

35 об/мин

70 об/мин

150 об/мин

300 об/мин

Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 4000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP64
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Интерфейс SSI
Вид выходного сигнала RS422
Тип выходного кода Двоичный код
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности
Количество разрядов
Ток потребления ≤ 220 мА
Напряжение питания +5 В
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 - от 12 до 35 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 5 3 8 6 1 10 7 2 9 4
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 2 6 3 7 4 8 5 9 1
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание 0В (GND) Питание* 0В*
Кабель 4 пары Зеленый Красный Желтый Синий Коричневый Белый Розовый Серый
* - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания

Код заказа

ЛИР-ДА190АX1X2XX3XX4XX5X6X7XX8X9X10

Пример заказа : ЛИР-ДА190А-3-Н-21-05-RS-3-2-1.0-Р(РС10ТВ)-(+/-3,5")

ЛИР-ДА190А, исполнение 3, температура эксплуатации - от 0 до +70 град. Цельсия, количество разрядов - 21, напряжение питания +5 В, интерфейс - последовательный SSI RS422, двоичный код, длина кабеля 1,0 м, розетка РС10ТВ, допустимая погрешность +/-3,5".

Файл Размер Размещен
Спецификация27 Окт 2020
3D модель ЛИР-ДА190А.STEP8,51 MB18 Июн 2020

Может понадобиться: