ЛИР-ДА220А.02

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Миниатюрный абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) с полым валом. ЛИР-ДА220А.02 в отличие от ЛИР-ДА219А.01 имеет экранированный кабель, позволяющий в том числе применять промышленные соединители.

Диаметр корпуса 20 мм, диаметр полого вала 3 мм или 4 мм, разрешающая способность - до 262144 позиций на обороте (до 18 бит), напряжение питания +5 В, последовательные интерфейсы передачи данных RS422 SSI и BiSS C. Интерфейс BiSS C является предпочтительным и рекомендуется для применения в новых проектах.

Применяется в качестве датчика положения в робототехнике, медицинском и лабораторном оборудовании.

Носитель

Стеклянный лимб с нанесенным позиционным кодом

Особенность конструкции Полый вал
Масса (без кабеля) ~0,03 кг
Диаметр вала
Момент трогания ротора ≤ 5х10⁻⁴ Нм
Момент инерции ротора 4х10⁻⁸ кг·м²
Интервал рабочих температур
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

10000 об/мин

Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 10000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP50
Интерфейс
Тип выходного кода
Вид выходного сигнала RS422
Напряжение питания +5 В
Ток потребления ≤ 150 мА
Количество разрядов
Вариант исполнения
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 7 класс (±75″)
Длина кабеля 1 метр
Кабельное окончание 1

BiSS C

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал

T - не менее 100 нс

Время расчета позиции t1:

  • до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
  • 20 бит: ≤ 9.9 мкс
  • 21 бит: ≤ 10.2 мкс
  • 22 бита: ≤ 10.6 мкс
  • 23 бита: ≤ 11 мкс

Таймаут t2 ≤ 16 мкс (адаптивный для ЛИР-ДА116В, ЛИР-ДА119А.01, ЛИР-ДА120А.02, ЛИР-ДА290А, ЛИР-ДА156А, ЛИР-ДА165А и серии ЛИР-ДА216)

Подтверждение Ack - всегда установлен в 0
Бит Start - всегда установлен в 1
Бит CDS - всегда установлен в 0
D - код положения, количество бит кода n
Бит Error - указывает на наличие ошибки если установлен в 0
Бит Warning - указывает на наличие предупреждения если установлен в 0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 0.25 мкс до 16 мкс
t1 ≤ 9.5 мкс
t2 ≤ 0.4 мкс
t3 ≤ 20 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 5 3 8 6 1 10 7 2 9 4
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание 0В (GND) Питание* 0В*
Кабель 4 пары Зеленый Красный Желтый Синий Коричневый Белый Розовый Серый
* - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания

Код заказа

ЛИР-ДА220А.02X1X2XX3XX4XX5X6X7XX8X9

Пример заказа : ЛИР-ДА220А.02-3-Т-18-05-RS-3-2-1.0-О

ЛИР-ДА220А.02, исполнение 3, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 18, напряжение питания +5 В, тип выходного сигнала - RS-422, тип выходного кода - двоичный, длина кабеля 1 метр, окончание кабеля - без соединителя.

Файл Размер Размещен
Спецификация30 янв 2024

Может понадобиться: