ЛИР-ДА235Т

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Малогабаритный абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) открытого типа с посадкой на вал. Для компенсации несоосности и упрощения монтажа предусмотрен внешний упругий элемент.

Диаметр корпуса 35 мм, диаметр полого вала 6 мм, разрешающая способность - до 2097152 позиций на обороте (до 21 бит), напряжение питания +5 В, последовательные интерфейсы передачи данных RS422 SSI и BiSS C. Интерфейс BiSS C является предпочтительным и рекомендуется для применения в новых проектах.

Применяется в качестве датчика обратной связи электромотора для монтажа в общем корпусе (датчик не имеет собственного кожуха). Для подключения используется поставляемый в комплекте кабель требуемой потребителю длины с ответной частью смонтированного на плате энкодера разъема с одной стороны и с указанным при заказе соединителем с другой.

Носитель

Стеклянный лимб с нанесенным позиционным кодом

Особенность конструкции Полый вал
Масса (без кабеля) ~0,06 кг
Диаметр вала 6 мм
Допустимая радиальная нагрузка на вал ≤40 Н
Допустимая осевая нагрузка на вал ≤20 Н
Момент трогания ротора ≤ 0,005 Нм
Момент инерции ротора 1х10⁻⁶ кг·м²
Интервал рабочих температур -25...+85°C
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

6000 об/мин

Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 2000 м/с²
Максимальная скорость вращения 6000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP00
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Интерфейс
Вид выходного сигнала RS422
Тип выходного кода
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 6 класс (±30″)
Количество разрядов
Ток потребления ≤ 110 мА
Напряжение питания +5 В
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание

BiSS C

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал

T - не менее 100 нс

Время расчета позиции t1:

  • до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
  • 20 бит: ≤ 9.9 мкс
  • 21 бит: ≤ 10.2 мкс
  • 22 бита: ≤ 10.6 мкс
  • 23 бита: ≤ 11 мкс

Таймаут t2 ≤ 16 мкс

Подтверждение Ack - всегда установлен в 0
Бит Start - всегда установлен в 1
Бит CDS - всегда установлен в 0
D - код положения, количество бит кода n
Бит Error - указывает на наличие ошибки если установлен в 0
Бит Warning - указывает на наличие предупреждения если установлен в 0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 0.25 мкс до 16 мкс
t1 ≤ 9.5 мкс
t2 ≤ 0.4 мкс
t3 ≤ 16 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 5 3 8 6 1 10 7 2 9 4
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 2 6 3 7 4 8 5 9 1
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание 0В (GND) Питание* 0В*
Кабель 4 пары Зеленый Красный Желтый Синий Коричневый Белый Розовый Серый
* - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания

Код заказа

ЛИР-ДА235ТX1X2XX3XX4XX5X6X7XX8X9

Пример заказа : ЛИР-ДА235Т-3-Т-16-05-RS-4-2-1.0-В(DB9)

ЛИР-ДА235Т, исполнение 3, температура эксплуатации - от -25 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 16, напряжение питания +5 В, интерфейс - BiSS C, двоичный код, длина кабеля 1,0 метр, разъем вилка DB9.

Файл Размер Размещен
Спецификация27 Окт 2020
3D модель ЛИР-ДА235Т.STEP8,71 MB14 Окт 2020

Может понадобиться:

РС10ТВ
DB9
Трасса для абсолютных энкодеров