Малогабаритный абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) открытого типа с посадкой на вал. Для компенсации несоосности и упрощения монтажа предусмотрен внешний упругий элемент.
Диаметр корпуса 35 мм, диаметр полого вала 6 мм, разрешающая способность - до 2097152 позиций на обороте (до 21 бит), напряжение питания +5 В, последовательные интерфейсы передачи данных RS422 SSI и BiSS C. Интерфейс BiSS C является предпочтительным и рекомендуется для применения в новых проектах.
Применяется в качестве датчика обратной связи электромотора для монтажа в общем корпусе (датчик не имеет собственного кожуха). Для подключения используется поставляемый в комплекте кабель требуемой потребителю длины с ответной частью смонтированного на плате энкодера разъема с одной стороны и с указанным при заказе соединителем с другой.
BiSS C
Информация
CLOCK
иDATA
на рисунке не показаны
CLOCK
- входной управляющий сигнал
DATA
- выходной сигналT - не менее 100 нс
Время расчета позиции t1:
- до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
- 20 бит: ≤ 9.9 мкс
- 21 бит: ≤ 10.2 мкс
- 22 бита: ≤ 10.6 мкс
- 23 бита: ≤ 11 мкс
Таймаут t2 ≤ 16 мкс (адаптивный для ЛИР-ДА116В, ЛИР-ДА119А.01, ЛИР-ДА120А.02, ЛИР-ДА290А, ЛИР-ДА156А, ЛИР-ДА165А и серии ЛИР-ДА216)
Подтверждение Ack - всегда установлен в
0
Бит Start - всегда установлен в1
Бит CDS - всегда установлен в0
D - код положения, количество бит кода n
Бит Error - указывает на наличие ошибки если установлен в0
Бит Warning - указывает на наличие предупреждения если установлен в0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0
Последовательный SSI
Информация
CLOCK
иDATA
на рисунке не показаны
CLOCK
- входной управляющий сигнал
DATA
- выходной сигнал с числом разрядов nT - от 0.25 мкс до 16 мкс
t1 ≤ 9.5 мкс
t2 ≤ 0.4 мкс
t3 ≤ 20 мкс
В исходном состоянии шины CLOCK
и DATA
установлены в логическую 1
. После первого спада CLOCK
шина DATA
устанавливается в 0
и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.
По фронтам сигнала CLOCK
производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA
, после чего шина DATA
устанавливается в состояние логического 0
и удерживается в нем в течение времени t3.
В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK
в состояние логического 0
и подачи импульса.
Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз.
По окончании времени t3 DATA
устанавливается в состоние логической 1
и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции.
Если в процессе считывания кода состоние CLOCK
не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.
Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | — | Питание | 0В | Экран |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Номер контакта | 5 | 3 | 8 | 6 | 1 | 10 | 7 | 2 | 9 | 4 |
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | Питание | 0В | Экран |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Номер контакта | 2 | 6 | 3 | 7 | 4 | 8 | 5 | 9 | 1 |
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение | Clock | Data | Clock | Data | Питание | 0В (GND) | Питание* | 0В* |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Кабель 4 пары | Зеленый | Красный | Желтый | Синий | Коричневый | Белый | Розовый | Серый |
* - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания |
Код заказа
Интервал рабочих температур | X1 | ||
Количество разрядов | X2 | ||
Напряжение питания | X3 | ||
Тип выходного сигнала | X4 | ||
Способ выдачи данных | X5 | ||
Тип выходного кода | X6 | ||
Длина кабеля | X7 | ||
Кабельное окончание | X8 | ||
Тип соединителя | X9 |
Пример заказа : ЛИР-ДА235Т-Т-18-05-RS-3-2-1-В(DB-9)
ЛИР-ДА235Т, температура эксплуатации - от -25 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 18, напряжение питания +5 В, тип выходного сигнала - RS-422, способ выдачи данных - SSI, тип выходного кода - двоичный, длина кабеля - 1 м, соединитель - вилка DB-9M.
Файл | Размер | Размещен | |
---|---|---|---|
Спецификация | 22 ноя 2024 |