СКБ ИС
Миниатюрный абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) с цельным валом. ЛИР-ДА120А.02, в отличие от ЛИР-ДА119А.01, имеет экранированный кабель, позволяющий в том числе применять промышленные соединители.
Диаметр корпуса 20 мм, диаметр цельного вала - 4 мм (спецзаказ - 3 мм или 1/8"), разрешающая способность - до 262144 позиций на обороте (до 18 бит), напряжение питания +5 В, последовательные интерфейсы передачи данных RS422 SSI и BiSS C. Интерфейс BiSS C является предпочтительным и рекомендуется для применения в новых проектах.
Применяется в качестве датчика положения в робототехнике, медицинском и лабораторном оборудовании.
BiSS C
Информация
CLOCKиDATAна рисунке не показаны
CLOCK- входной управляющий сигнал
DATA- выходной сигналT - не менее 100 нс
Время расчета позиции t1:
- до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
- 20 бит: ≤ 9.9 мкс
- 21 бит: ≤ 10.2 мкс
- 22 бита: ≤ 10.6 мкс
- 23 бита: ≤ 11 мкс
Таймаут t2 ≤ 16 мкс (адаптивный для ЛИР-ДА116В, ЛИР-ДА119А.01, ЛИР-ДА120А.02, ЛИР-ДА290А, ЛИР-ДА156А, ЛИР-ДА165А и серии ЛИР-ДА216)
Подтверждение Ack - всегда установлен в
0
Бит Start - всегда установлен в1
Бит CDS - всегда установлен в0
D - код положения, количество бит кода n
Бит Error - указывает на наличие ошибки если установлен в0
Бит Warning - указывает на наличие предупреждения если установлен в0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0
Последовательный SSI
Информация
CLOCKиDATAна рисунке не показаны
CLOCK- входной управляющий сигнал
DATA- выходной сигнал с числом разрядов nT - от 0.25 мкс до 16 мкс
t1 ≤ 9.5 мкс
t2 ≤ 0.4 мкс
t3 ≤ 20 мкс
В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.
По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3.
В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса.
Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз.
По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции.
Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.
Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
| Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | — | Питание | 0В | Экран |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 5 | 3 | 8 | 6 | 1 | 10 | 7 | 2 | 9 | 4 |
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
| Назначение | Clock | Data | Clock | Data | Питание | 0В (GND) | Питание* | 0В* |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Кабель 4 пары | Зеленый | Красный | Желтый | Синий | Коричневый | Белый | Розовый | Серый |
| * - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания | ||||||||
Код заказа
| Вариант исполнения | X1 | ||
| Интервал рабочих температур | X2 | ||
| Количество разрядов | XX3 | ||
| Напряжение питания | XX4 | ||
| Вид выходного сигнала | XX5 | ||
| Интерфейс | X6 | ||
| Тип выходного кода | X7 | ||
| Длина кабеля | XX8 | ||
| Кабельное окончание | X9 | ||
Пример заказа : ЛИР-ДА120А.02-3-Т-18-05-RS-3-2-1.0-О
ЛИР-ДА120А.02, исполнение 3, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 18, напряжение питания +5 В, тип выходного сигнала - RS-422, тип выходного кода - двоичный, длина кабеля 1 метр, окончание кабеля - без соединителя.
| Файл | Размер | Размещен | |
|---|---|---|---|
| Спецификация | 3 дек 2025 |
