Малогабаритный абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения.
Диаметр корпуса 36,5 мм, диаметр цельного вала 3 мм, 4 мм или 5 мм, разрешающая способность - до 262144 позиций на обороте (до 18 бит), напряжение питания +5 В. Интерфейсы: последовательный SSI, BiSS C, параллельный, параллельно-байтовый. Интерфейс BiSS C является предпочтительным и рекомендуется для применения в новых проектах.
Применяется в качестве датчика положения на дерево- и металлообрабатывающем оборудовании, стендовом и испытательном оборудовании, для нужд автоматизации в пищевой промышленности, робототехнике, медицине и во многих других областях.


BiSS C
Информация
CLOCK
иDATA
на рисунке не показаны
CLOCK
- входной управляющий сигнал
DATA
- выходной сигналT - не менее 100 нс
Время расчета позиции t1:
- до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
- 20 бит: ≤ 9.9 мкс
- 21 бит: ≤ 10.2 мкс
- 22 бита: ≤ 10.6 мкс
- 23 бита: ≤ 11 мкс
Таймаут t2 ≤ 16 мкс
Подтверждение Ack - всегда установлен в
0
Бит Start - всегда установлен в1
Бит CDS - всегда установлен в0
D - код положения, количество бит кода n
Бит Error - указывает на наличие ошибки если установлен в0
Бит Warning - указывает на наличие предупреждения если установлен в0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0

Последовательный SSI
Информация
CLOCK
иDATA
на рисунке не показаны
CLOCK
- входной управляющий сигнал
DATA
- выходной сигнал с числом разрядов nT - от 0.25 мкс до 16 мкс
t1 ≤ 9.5 мкс
t2 ≤ 0.4 мкс
t3 ≤ 16 мкс
В исходном состоянии шины CLOCK
и DATA
установлены в логическую 1
. После первого спада CLOCK
шина DATA
устанавливается в 0
и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.
По фронтам сигнала CLOCK
производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA
, после чего шина DATA
устанавливается в состояние логического 0
и удерживается в нем в течение времени t3.
В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK
в состояние логического 0
и подачи импульса.
Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз.
По окончании времени t3 DATA
устанавливается в состоние логической 1
и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции.
Если в процессе считывания кода состоние CLOCK
не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.


Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | — | Питание | 0В | Экран |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Номер контакта | 5 | 3 | 8 | 6 | 1 | 10 | 7 | 2 | 9 | 4 |

Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | Питание | 0В | Экран |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Номер контакта | 2 | 6 | 3 | 7 | 4 | 8 | 5 | 9 | 1 |

Соединитель DB15. Параллельный способ выдачи данных:
Назначение | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | D9 | D10 | D11 | 0В | Питание | Экран |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Номер контакта | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Соединитель DB15. Параллельный способ выдачи данных c сигналом фиксации LE:
Назначение | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | D9 | D10 | D11 | 0В | Питание | LE | Экран |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Номер контакта | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | Корпус |
Соединитель DB15. Параллельно-байтовый способ выдачи данных:
Назначение | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | GD | OE1 | OE2 | — | 0В | Питание | Экран |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Номер контакта | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Сигнал GD - для датчиков с разрешением 15 и 16 бит |
Соединитель DB15. Последовательный интерфейс с инкрементными сигналами:
Назначение | Data | Data | Clock | Clock | — | — | A | A | B | B | — | — | 0В | Питание | Экран |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Номер контакта | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение | Clock | Data | Clock | Data | Питание | 0В (GND) | Питание* | 0В* |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Кабель 4 пары | Зеленый | Красный | Желтый | Синий | Коричневый | Белый | Розовый | Серый |
* - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания |
Без соединителя. Параллельный способ выдачи данных:
Назначение | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | D9 | D10 | D11 | LE | Питание | 0В |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Желтый | Коричневый | Зеленый | Желто-Белый | Синий | Белый | Фиолетовый | Серый | Бело-Зеленый | Красно-Синий | Розовый | Желто-Коричневый | Серо-Розовый | Красный | Черный |
Без соединителя. Параллельно-байтовый способ выдачи данных:
Назначение | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | GD | OE1 | OE2 | Питание | 0В |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Желтый | Коричневый | Зеленый | Желто-Белый | Синий | Белый | Фиолетовый | Серый | Бело-Зеленый | Красно-Синий | Розовый | Красный | Черный | |
Сигнал GD - для датчиков с разрешением 15 и 16 бит |
Код заказа
Вариант исполнения | X1 | |||
Интервал рабочих температур | X2 | |||
Количество разрядов | XX3 | Параллельный - только 12 бит, потребитель самостоятельно выбирает нужное число разрядов, начиная со старшего Параллельно-байтовый - не более 16 бит | ||
Напряжение питания | XX4 | |||
Вид выходного сигнала | XX5 | |||
Интерфейс | X6 | |||
Тип выходного кода | X7 | |||
Длина кабеля | XX8 | |||
Кабельное окончание | X9 |
Разъемы DB15 - для параллельного и параллельно-байтового способа выдачи данных | ||
Дополнительные опции | X10 |
Указываются только при необходимости |
Пример заказа : ЛИР-ДА136А-3-Н-17-05-RS-4-2-2.0-В(DB9)
ЛИР-ДА136А, исполнение 3, температура эксплуатации - от 0 до +70 град. Цельсия, количество разрядов - 17, напряжение питания +5 В, интерфейс - BiSS C RS422, двоичный код, длина кабеля 2,0 м, вилка DB9.
Файл | Размер | Размещен | |
---|---|---|---|
Спецификация | 19 Июл 2023 | ||
3D модель ЛИР-ДА136А исполнение 3.STEP | 6,36 MB | 11 Дек 2021 |
Может понадобиться: