ЛИР-ДА136А

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Малогабаритный абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения.

Диаметр корпуса 36,5 мм, диаметр цельного вала 3 мм, 4 мм или 5 мм, разрешающая способность - до 262144 позиций на обороте (до 18 бит), напряжение питания +5 В. Интерфейсы: последовательный SSI, BiSS C, параллельный, параллельно-байтовый. Интерфейс BiSS C является предпочтительным и рекомендуется для применения в новых проектах.

Применяется в качестве датчика положения на дерево- и металлообрабатывающем оборудовании, стендовом и испытательном оборудовании, для нужд автоматизации в пищевой промышленности, робототехнике, медицине и во многих других областях.

Носитель

Стеклянный лимб с нанесенным позиционным кодом

Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля) ~0,12 кг
Диаметр вала
Допустимая радиальная нагрузка на вал ≤10 Н
Допустимая осевая нагрузка на вал ≤5 Н
Момент трогания ротора ≤ 3,4х10⁻⁴ Нм
Момент инерции ротора 3,4х10⁻⁷ кг·м²
Интервал рабочих температур
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

1500 об/мин

Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 10000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP64
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Интерфейс
Вид выходного сигнала
Тип выходного кода
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 8 класс (±150″)
Количество разрядов
Ток потребления ≤ 150 мА
Напряжение питания +5 В
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание

BiSS C

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал

T - не менее 100 нс

Время расчета позиции t1:

  • до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
  • 20 бит: ≤ 9.9 мкс
  • 21 бит: ≤ 10.2 мкс
  • 22 бита: ≤ 10.6 мкс
  • 23 бита: ≤ 11 мкс

Таймаут t2 ≤ 16 мкс

Подтверждение Ack - всегда установлен в 0
Бит Start - всегда установлен в 1
Бит CDS - всегда установлен в 0
D - код положения, количество бит кода n
Бит Error - указывает на наличие ошибки если установлен в 0
Бит Warning - указывает на наличие предупреждения если установлен в 0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 0.25 мкс до 16 мкс
t1 ≤ 9.5 мкс
t2 ≤ 0.4 мкс
t3 ≤ 16 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 5 3 8 6 1 10 7 2 9 4
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 2 6 3 7 4 8 5 9 1
Соединитель DB15. Параллельный способ выдачи данных:
Назначение D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 Питание Экран
Номер контакта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Соединитель DB15. Параллельный способ выдачи данных c сигналом фиксации LE:
Назначение D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 Питание LE Экран
Номер контакта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Корпус
Соединитель DB15. Параллельно-байтовый способ выдачи данных:
Назначение D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 GD OE1 OE2 Питание Экран
Номер контакта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Сигнал GD - для датчиков с разрешением 15 и 16 бит
Соединитель DB15. Последовательный интерфейс с инкрементными сигналами:
Назначение Data Data Clock Clock A A B B Питание Экран
Номер контакта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание 0В (GND) Питание* 0В*
Кабель 4 пары Зеленый Красный Желтый Синий Коричневый Белый Розовый Серый
* - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания
Без соединителя. Параллельный способ выдачи данных:
Назначение D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 LE Питание
Желтый Коричневый Зеленый Желто-Белый Синий Белый Фиолетовый Серый Бело-Зеленый Красно-Синий Розовый Желто-Коричневый Серо-Розовый Красный Черный
Без соединителя. Параллельно-байтовый способ выдачи данных:
Назначение D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 GD OE1 OE2 Питание
Желтый Коричневый Зеленый Желто-Белый Синий Белый Фиолетовый Серый Бело-Зеленый Красно-Синий Розовый Красный Черный
Сигнал GD - для датчиков с разрешением 15 и 16 бит

Код заказа

ЛИР-ДА136АX1X2XX3XX4XX5X6X7XX8X9X10
Вариант исполнения X1
Интервал рабочих температур X2
Количество разрядов XX3

Параллельный - только 12 бит, потребитель самостоятельно выбирает нужное число разрядов, начиная со старшего

Параллельно-байтовый - не более 16 бит

Напряжение питания XX4
Вид выходного сигнала XX5

Интерфейс X6

Тип выходного кода X7

Длина кабеля XX8
Кабельное окончание X9

Разъемы DB15 - для параллельного и параллельно-байтового способа выдачи данных

Дополнительные опции X10

Указываются только при необходимости

Пример заказа : ЛИР-ДА136А-3-Н-17-05-RS-4-2-2.0-В(DB9)

ЛИР-ДА136А, исполнение 3, температура эксплуатации - от 0 до +70 град. Цельсия, количество разрядов - 17, напряжение питания +5 В, интерфейс - BiSS C RS422, двоичный код, длина кабеля 2,0 м, вилка DB9.

Файл Размер Размещен
Спецификация27 Окт 2020
3D модель ЛИР-ДА136А исполнение 3.STEP6,36 MB18 Июн 2020

Может понадобиться: