ЛИР-ДА395А

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Высокоточный абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) со сквозным полым валом и встроенной муфтой. 

Диаметр корпуса 95 мм, диаметр полого вала 20 мм, разрешающая способность - до 16777216 позиций на обороте (до 24 бит), напряжение питания +5 В, последовательный SSI RS422. Точная механика и оптика позволяют минимизировать погрешность до +/- 3.5".

Предназначен для установки на поворотные столы металлообрабатывающих станков, для применения в радиоастрономии, радиолокации и прочих областях, где недостаточно разрешающей способности и точности общепромышленных энкодеров.

Носитель

Стеклянный лимб с нанесенным позиционным кодом

Особенность конструкции Сквозной полый вал, встроенная муфта
Масса (без кабеля) ~1,2 кг
Диаметр вала 20 мм
Допустимое осевое смещение вала ±0,1 мм
Допустимое радиальное смещение вала ±0,1 мм
Момент трогания ротора ≤ 0,06 Нм
Момент инерции ротора 7х10⁻⁵ кг·м²
Интервал рабочих температур
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

25 об/мин

70 об/мин

150 об/мин

300 об/мин

Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 4000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP53
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Интерфейс SSI
Вид выходного сигнала RS422
Тип выходного кода Двоичный код
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности
Количество разрядов
Ток потребления ≤ 250 мА
Напряжение питания +5 В
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 - от 12 до 35 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 5 3 8 6 1 10 7 2 9 4
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 2 6 3 7 4 8 5 9 1
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание 0В (GND) Питание* 0В*
Кабель 4 пары Зеленый Красный Желтый Синий Коричневый Белый Розовый Серый
* - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания

Код заказа

ЛИР-ДА395АX1X2XX3XX4XX5X6X7XX8X9X10

Пример заказа : ЛИР-ДА395А-1-Т-24-05-RS-3-2-(+/-5")

ЛИР-ДА395А, исполнение 1, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 24, напряжение питания +5 В, интерфейс - последовательный SSI RS422, двоичный код, допустимая погрешность +/-5".

Файл Размер Размещен
Спецификация27 Окт 2020
3D модель ЛИР-ДА395А исполнение 1.STEP18,38 MB18 Июн 2020

Может понадобиться:

РС10ТВ
DB9
Трасса для абсолютных энкодеров