ЛИР-ДА219А.01

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Миниатюрный абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) с посадкой на вал. Плоский кабель для монтажа на плату. ЛИР-ДА219А.01 является обновленной версией ЛИР-ДА219А, основанной на новой, более совершенной и надежной элементной базе.

Диаметр корпуса 19 мм, диаметр полого вала 3 мм, разрешающая способность - до 262144 позиций на обороте (до 18 бит), напряжение питания +5 В, последовательные интерфейсы передачи данных RS422 SSI и BiSS C. Интерфейс BiSS C является предпочтительным и рекомендуется для применения в новых проектах.

Применяется в качестве датчика положения в робототехнике, медицинском и лабораторном оборудовании.

Носитель

Стеклянный лимб с нанесенным позиционным кодом

Особенность конструкции Полый вал
Масса (без кабеля) ~0,03 кг
Диаметр вала
Допустимая радиальная нагрузка на вал ≤3 Н
Допустимая осевая нагрузка на вал ≤3 Н
Момент трогания ротора ≤ 5х10⁻⁴ Нм
Момент инерции ротора 4х10⁻⁸ кг·м²
Интервал рабочих температур
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

10000 об/мин

Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 10000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP50
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Интерфейс
Вид выходного сигнала RS422
Тип выходного кода
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 7 класс (±75″)
Количество разрядов
Ток потребления ≤ 150 мА
Напряжение питания +5 В
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание

BiSS C

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал

T - не менее 100 нс

Время расчета позиции t1:

  • до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
  • 20 бит: ≤ 9.9 мкс
  • 21 бит: ≤ 10.2 мкс
  • 22 бита: ≤ 10.6 мкс
  • 23 бита: ≤ 11 мкс

Таймаут t2 ≤ 16 мкс

Подтверждение Ack - всегда установлен в 0
Бит Start - всегда установлен в 1
Бит CDS - всегда установлен в 0
D - код положения, количество бит кода n
Бит Error - указывает на наличие ошибки если установлен в 0
Бит Warning - указывает на наличие предупреждения если установлен в 0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 0.25 мкс до 16 мкс
t1 ≤ 9.5 мкс
t2 ≤ 0.4 мкс
t3 ≤ 16 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель IDC-10G:
Назначение +5В Clock Clock Data Data Корпус
Номер контакта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Плоский кабель без соединителя
Назначение +5В Clock Clock Data Data
Плоский кабель Красный Оранжевый Желтый Зеленый Синий Фиолетовый Серый Белый
Назначение +5В Data Data Clock Clock
Плоский кабель без цветовой маркировки. Красный Серый#1 Серый#2 Серый#3 Серый#4 Серый#5 Серый#6 Серый#7 Серый#8

Код заказа

ЛИР-ДА219А.01X1X2XX3XX4XX5X6X7XX8X9

Пример заказа : ЛИР-ДА219А.01-3-Т-15-05-RS-3-1-1.0-Р(IDC-10G)

ЛИР-ДА219А.01, исполнение 3, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 15, напряжение питания +5 В, интерфейс - последовательный SSI RS422, код Грея, длина кабеля 1,0 м, розетка IDC-10G.

Файл Размер Размещен
Спецификация27 Окт 2020
3D модель ЛИР-ДА219А.01.STEP1,8 MB18 Июн 2020