ЛИР-ММ137Б

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Выпуск приостановлен
  Гарантийный срок  3 года

Малогабаритный абсолютный многооборотный магнитный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения с цельным валом. Для счета числа совершенных оборотов в корпус встроен механический редуктор с датчиками Холла. Положение на обороте также определяется датчиками Холла.

Диаметр корпуса 36,5 мм, диаметр цельного вала 6 мм, 12-битный счетчик числа оборотов, разрешающая способность - до 4096 позиций на обороте (до 12 бит), напряжение питания +5 В. Интерфейс - последовательный SSI RS422. При опросе датчика в "кадре" сначала передаются 12 бит счетчика оборотов, а затем положение на обороте. Таким образом достигается уникальность позиции на 4096 оборотах.

Фланец типа "Pilot", унифицированный с энкодерами Hengstler AC36.

Применяется в качестве датчика положения на дерево- и металлообрабатывающем оборудовании, стендовом и испытательном оборудовании, для нужд автоматизации в пищевой промышленности, робототехнике, медицине и во многих других областях.

Носитель

Постоянный магнит

Редуктор с постоянными магнитами

Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля) ~0,15 кг
Диаметр вала 6 мм
Допустимая радиальная нагрузка на вал ≤10 Н
Допустимая осевая нагрузка на вал ≤5 Н
Момент трогания ротора ≤ 4х10⁻⁴ Нм
Момент инерции ротора 1,5х10⁻⁷ кг·м²
Интервал рабочих температур
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

4000 об/мин

Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 6000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP64
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Интерфейс SSI
Вид выходного сигнала RS422
Тип выходного кода Двоичный код
Разрешение количества оборотов 12 бит
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 10 класс (±0,5°)
Количество разрядов
Ток потребления ≤ 130 мА
Напряжение питания +5 В
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 - от 12 до 35 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 5 3 8 6 1 10 7 2 9 4
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 2 6 3 7 4 8 5 9 1
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание
Кабель 4 пары Зеленый Красный Желтый Синий Розовый Серый Коричневый Белый
Кабель 6 пар Зеленый Красный Желтый Синий Розовый Серый Коричневый+Черный Белый+Сиреневый

Код заказа

ЛИР-ММ137БX1X2XX3XX4XX5XX6X7X8XX9X10

Пример заказа : ЛИР-ММ137Б-3-Т-12-10-05-RS-3-2-1.0-В(РС10ТВ)

ЛИР-ММ137Б, исполнение 3, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, 12 бит на счет количества оборотов, разрешение на обороте - 10 бит, напряжение питания +5 В, последовательный SSI RS422, двоичный код, длина кабеля 1,0 м, вилка РС10ТВ.

Файл Размер Размещен
Спецификация27 Окт 2020

Может понадобиться: