Миниатюрный абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) с посадкой на вал. Плоский кабель для монтажа на плату.
Диаметр корпуса 16 мм, диаметр полого вала 3 мм, разрешающая способность - до 262144 позиций на обороте (до 18 бит), напряжение питания +5 В, последовательные интерфейсы передачи данных RS422 SSI и BiSS C. Интерфейс BiSS C является предпочтительным и рекомендуется для применения в новых проектах.
Изделие применяется в робототехнике, станкостроении и других отраслях промышленности.
При установке преобразователя рекомендуется использовать соединительную муфту: ЛИР-800, ЛИР-801 или ЛИР-814.
BiSS C
Информация
CLOCK
иDATA
на рисунке не показаны
CLOCK
- входной управляющий сигнал
DATA
- выходной сигналT - не менее 100 нс
Время расчета позиции t1:
- до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
- 20 бит: ≤ 9.9 мкс
- 21 бит: ≤ 10.2 мкс
- 22 бита: ≤ 10.6 мкс
- 23 бита: ≤ 11 мкс
Таймаут t2 ≤ 16 мкс (адаптивный для ЛИР-ДА116В, ЛИР-ДА119А.01, ЛИР-ДА120А.02, ЛИР-ДА290А, ЛИР-ДА156А, ЛИР-ДА165А и серии ЛИР-ДА216)
Подтверждение Ack - всегда установлен в
0
Бит Start - всегда установлен в1
Бит CDS - всегда установлен в0
D - код положения, количество бит кода n
Бит Error - указывает на наличие ошибки если установлен в0
Бит Warning - указывает на наличие предупреждения если установлен в0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0
Последовательный SSI
Информация
CLOCK
иDATA
на рисунке не показаны
CLOCK
- входной управляющий сигнал
DATA
- выходной сигнал с числом разрядов nT - от 0.25 мкс до 16 мкс
t1 ≤ 9.5 мкс
t2 ≤ 0.4 мкс
t3 ≤ 20 мкс
В исходном состоянии шины CLOCK
и DATA
установлены в логическую 1
. После первого спада CLOCK
шина DATA
устанавливается в 0
и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.
По фронтам сигнала CLOCK
производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA
, после чего шина DATA
устанавливается в состояние логического 0
и удерживается в нем в течение времени t3.
В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK
в состояние логического 0
и подачи импульса.
Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз.
По окончании времени t3 DATA
устанавливается в состоние логической 1
и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции.
Если в процессе считывания кода состоние CLOCK
не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.
Плоский кабель без соединителя
Назначение | +5В | Clock | Clock | Data | Data | — | Корпус | 0В |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Плоский кабель | Красный | Оранжевый | Желтый | Зеленый | Синий | Фиолетовый | Серый | Белый |
Назначение | +5В | Clock | Clock | Data | Data | — | Корпус | 0В |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Плоский кабель без цветовой маркировки | Красный | Серый#1 | Серый#2 | Серый#3 | Серый#4 | Серый#5 | Серый#6 | Серый#7 |
Код заказа
Вариант исполнения | X1 |
Интервал рабочих температур | X2 |
Количество разрядов | XX3 |
Напряжение питания | XX4 |
Вид выходного сигнала | XX5 |
Интерфейс | X6 |
Тип выходного кода | X7 |
Длина кабеля | XX8 |
Кабельное окончание | X9 |
Пример заказа : ЛИР-ДА216А-3-Т-16-05-RS-3-2-0.5-О
ЛИР-ДА216А, исполнение 3, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 16, напряжение питания +5 В, интерфейс - последовательный SSI RS422, тип выходного кода - двоичный, длина кабеля 0,5 м, окончание кабеля - без соединителя.
Файл | Размер | Размещен | |
---|---|---|---|
Спецификация | 6 дек 2024 |