ЛИР-МА212А

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Миниатюрный абсолютный однооборотный магнитный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) с посадкой на вал. Плоский кабель для монтажа на плату.

Диаметр корпуса 12 мм, диаметр вала 3 мм, разрешающая способность - до 2048 позиций на обороте (до 11 бит), код Грея, напряжение питания +5 В, последовательный SSI RS422. Плата обработки сигналов встроена в корпус прибора.

Применяется в качестве датчика положения в робототехнике, медицинском и лабораторном оборудовании.

Носитель

Постоянный магнит

Особенность конструкции Полый вал
Масса (без кабеля)

~0,015 кг

Диаметр вала 3 мм
Момент трогания ротора ≤ 0,002 Нм
Момент инерции ротора

1,1х10⁻⁸ кг·м²

Интервал рабочих температур
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 50 м/с²
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 100 м/с²
Максимальная скорость вращения 6000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP50
Интерфейс SSI
Тип выходного кода Код Грея
Вид выходного сигнала RS422
Напряжение питания +5 В
Ток потребления

≤ 50 мА

Количество разрядов
Вариант конструктивного исполнения
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 10 класс (±1,0°)
Длина кабеля
Кабельное окончание 1

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 - от 12 до 35 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель IDC1.27-10 (1.27×2.54):
Назначение Clock Data Clock Data +5В
Номер контакта 8 3 7 4 6 5 1 2 9 10
Плоский кабель без соединителя
Назначение Clock Data Clock Data +5В
Плоский кабель без цветовой маркировки. Красный провод #1 Серый#8 Серый#3 Серый#7 Серый#4 Серый#6 Серый#5

Код заказа

ЛИР-МА212АX1X2XX3XX4XX5X6X7XX8X9

Пример заказа : ЛИР-МА212А-4-Т-11-05-RS-3-1-0.5-О

ЛИР-МА212А, исполнение 4, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 11, напряжение питания +5 В, интерфейс - последовательный SSI RS422, код Грея, длина кабеля 0,5 м, без соединителя.

Файл Размер Размещен
Спецификация15 апр 2024