ЛИР-РА158А

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Абсолютный однооборотный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения на базе резольвера. Имеет встроенный электронный модуль, выполняющий преобразование сигналов вращающегося трансформатора в двоичный код углового положения с заданным разрешением, а также подключение датчика к CAN-шине.

Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, разрешающая способность - до 65536 позиций на обороте (до 16 бит), напряжение питания от +15 до 35 В. Протокол CANopen, в соответствии со стандартами CiA DS-301, DS-406. Скорость обмена - от 10 до 1000 кбит/с, устанавливаемый номер CAN-узла - от 1 до 127. На кожухе имеется окошко двухцветного светодиода, который служит для индикации ошибок и состояния как CAN-устройства.

Фланец типа "Synchro", унифицированный с широко распространенными энкодерами Heidenhain ROD 426 и ROD 456.

Хорошо подходит для тяжелых условий эксплуатации ввиду отсутствия в конструкции прибора оптики. Применим во всех сферах промышленной автоматизации.

Носитель

Трансформатор

Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля) ~0,4 кг
Диаметр вала 6 мм
Допустимая радиальная нагрузка на вал ≤20 Н
Допустимая осевая нагрузка на вал ≤10 Н
Момент трогания ротора ≤ 0,01 Нм
Момент инерции ротора 1,7х10⁻⁶ кг·м²
Интервал рабочих температур -40...+85°C
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

6000 об/мин

Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 10000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP65
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Интерфейс CAN
Вид выходного сигнала CN
Тип выходного кода Двоичный код
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 10 класс (±15′)
Количество разрядов
Ток потребления ≤ 100 мА
Напряжение питания +15...35 В
Вариант исполнения
Соединитель РС10ТВ. CAN:
Назначение CAN L CAN H CAN GND CAN GND Питание Экран
Номер контакта 8 5 1 7 3 6 10 2 9 4

Код заказа

ЛИР-РА158АX1X2XX3XX4XX5XX6X7
Вариант исполнения X1
Интервал рабочих температур X2
Количество разрядов XX3
Напряжение питания XX4
Вид выходного сигнала XX5
Способ выдачи данных XX6
Тип выходного кода X7

Пример заказа : ЛИР-РА158А-1-Т-12-30-CN-7-2

ЛИР-РА158А, исполнение 1, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 12, напряжение питания - от +15 до +35 В, стандарт CAN 2.0 A, двоичный код в CAN-сообщениях.

Файл Размер Размещен
Спецификация23 Окт 2020
EDS файл.eds12,71 KB26 Мар 2021
Описание CANopen вер.4.31.pdf627,16 KB30 Мар 2021

Может понадобиться:

ЛИР-801
ЛИР-825
РС10ТВ