ЛИР-ДА158А.02

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения. Модель пришедшая на смену выпускавшемуся ранее ЛИР-ДА158А.

Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, разрешающая способность - до 131072 позиций на обороте (до 17 бит), напряжение питания +5 В или от +10 до 30 В. Интерфейсы: последовательный SSI, параллельный, параллельно-байтовый.

Для стандартного типа исполнения (не спецзаказ), преобразователи до 12 разрядов включительно имеют положительный счет при вращении вала против часовой стрелки, а с 13 разрядов – по часовой. Бит Alarm в SSI-протоколе обмена имеется в преобразователях начиная с 15 разрядов. Без бита Alarm в SSI выпускается датчик ЛИР-ДА158А.03, в кадре присутствует только код положения.

Предел основной допускаемой погрешности ±75" для преобразователей с количеством разрядов до 12 включительно и ±30" для преобразователей с количеством разрядов от 13 до 17.

Фланец типа "Synchro", унифицированный с широко распространенными энкодерами Heidenhain ROD 426 и ROD 456.

Надежный и неприхотливый угловой датчик для широкого круга задач. Повсеместно применяется в качестве датчика положения в станочном, крановом, конвейерном оборудовании, системах автоматизации, радиолокационных станциях и во многих других областях.

Носитель

Стеклянный лимб с нанесенным позиционным кодом

Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля) ~0,27 кг
Диаметр вала 6 мм
Допустимая радиальная нагрузка на вал ≤20 Н
Допустимая осевая нагрузка на вал ≤10 Н
Момент трогания ротора ≤ 0,01 Нм
Момент инерции ротора 1,7х10⁻⁶ кг·м²
Интервал рабочих температур
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

3000 об/мин

Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 10000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP65
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Интерфейс
Вид выходного сигнала
Тип выходного кода
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 6 класс (±30″)
Количество разрядов
Ток потребления ≤ 70 мА
Напряжение питания
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 - от 12 до 35 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 5 3 8 6 1 10 7 2 9 4
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 2 6 3 7 4 8 5 9 1
Соединитель DB15. Параллельный способ выдачи данных:
Назначение D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 Питание Экран
Номер контакта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Соединитель DB15. Параллельный способ выдачи данных c сигналом фиксации LE:
Назначение D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 Питание LE Экран
Номер контакта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Корпус
Соединитель DB15. Параллельно-байтовый способ выдачи данных:
Назначение D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 GD OE1 OE2 Питание Экран
Номер контакта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Сигнал GD - для датчиков с разрешением 15 и 16 бит
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание 0В (GND) Питание* 0В*
Кабель 4 пары Зеленый Красный Желтый Синий Коричневый Белый Розовый Серый
* - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания
Без соединителя. Параллельный способ выдачи данных:
Назначение D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 LE Питание
Желтый Коричневый Зеленый Желто-Белый Синий Белый Фиолетовый Серый Бело-Зеленый Красно-Синий Розовый Желто-Коричневый Серо-Розовый Красный Черный
Без соединителя. Параллельно-байтовый способ выдачи данных:
Назначение D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 GD OE1 OE2 Питание
Желтый Коричневый Зеленый Желто-Белый Синий Белый Фиолетовый Серый Бело-Зеленый Красно-Синий Розовый Красный Черный
Сигнал GD - для датчиков с разрешением 15 и 16 бит

Код заказа

ЛИР-ДА158А.02X1X2XX3XX4XX5X6X7XX8X9X10
Вариант исполнения X1

Для параллельного и параллельно-байтового способов выдачи не предусмотрено исполнение 1, а в исполнении 2 разъем вилка DB15 на кожухе

Интервал рабочих температур X2
Количество разрядов XX3

Параллельный - только 12 бит, потребитель самостоятельно выбирает нужное число разрядов, начиная со старшего

Параллельно-байтовый - не более 16 бит

Напряжение питания XX4

Вид выходного сигнала XX5

Интерфейс X6

Тип выходного кода X7

Длина кабеля XX8

Не указывается для исполнения 1 и 2

Кабельное окончание X9

Разъемы DB15 - для параллельного и параллельно-байтового способов выдачи данных

Не указывается для исполнения 1 и 2

Дополнительные опции X10

Указываются только при необходимости

Пример заказа : ЛИР-ДА158А.02-1-Т-17-05-RS-3-2

ЛИР-ДА158А.02, исполнение 1, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 17, напряжение питания +5 В, интерфейс - последовательный SSI RS422, двоичный код.

Файл Размер Размещен
Спецификация25 Мар 2021

Может понадобиться: