СКБ ИС
Абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения. Модель пришедшая на смену выпускавшемуся ранее ЛИР-ДА158А.
Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, разрешающая способность - до 131072 позиций на обороте (до 17 бит), напряжение питания +5 В или от +10 до 30 В. Интерфейсы: последовательный SSI, параллельный, параллельно-байтовый.
Для стандартного типа исполнения (не спецзаказ), преобразователи до 12 разрядов включительно имеют положительный счет при вращении вала против часовой стрелки, а с 13 разрядов – по часовой. Бит Alarm в SSI-протоколе обмена имеется в преобразователях начиная с 15 разрядов. Без бита Alarm в SSI выпускается датчик ЛИР-ДА158А.03, в кадре присутствует только код положения.
Предел основной допускаемой погрешности ±75" для преобразователей с количеством разрядов до 12 включительно и ±30" для преобразователей с количеством разрядов от 13 до 17.
Фланец типа "Synchro", унифицированный с широко распространенными энкодерами Heidenhain ROD 426 и ROD 456.
Надежный и неприхотливый угловой датчик для широкого круга задач. Повсеместно применяется в качестве датчика положения в станочном, крановом, конвейерном оборудовании, системах автоматизации, радиолокационных станциях и во многих других областях.
Последовательный SSI
Информация
CLOCKиDATAна рисунке не показаны
CLOCK- входной управляющий сигнал
DATA- выходной сигнал с числом разрядов nT - от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 - от 12 до 35 мкс
В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.
По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3.
В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса.
Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз.
По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции.
Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.
Параллельный
Информация На рисунке для примера показан код Грея
D0-D11- Разряды выходного кода
Для выходного сигнала TP время t1 ≤ 0.3 мкс, время t2 ≤ 0.3 мкс
Для выходного сигнала OC время t1 ≤ 0.3 мкс, время t2 ≤ 0.5 мкс
Для выходного сигнала OE время t1 ≤ 0.5 мкс, время t2 ≤ 2.0 мкс
Параллельный с фиксацией
D0-D11- Разряды выходного кода
LE- Входной управляющий сигнал, по отрицательному фронту которого происходит фиксация выходного кода
Z- Высокоимпедансное состояниеДля выходного сигнала TP время t1 ≤ 0.3 мкс, время t2 ≤ 0.3 мкс
Для выходного сигнала OC время t1 ≤ 0.3 мкс, время t2 ≤ 0.5 мкс
Для выходного сигнала OE время t1 ≤ 0.5 мкс, время t2 ≤ 2.0 мкс
Параллельно-байтовый (до 16 бит)
D0-D7- Разряды выходного кода
OE1,OE2- Входные управляющие сигналы. По отрицательному фронтуOE1происходит фиксация выходного кода
Z- Высокоимпедансное состояниеДля выходного сигнала TP время t1 ≤ 0.3 мкс, время t2 ≤ 0.3 мкс
Для выходного сигнала OC время t1 ≤ 0.3 мкс, время t2 ≤ 0.5 мкс
Для выходного сигнала OE время t1 ≤ 0.5 мкс, время t2 ≤ 2.0 мкс
При низком логическом уровне сигнала OE1 на выходной шине D0 - D7
присутствуют младшие 8 разрядов выходного кода. А при низком логическом уровне сигнала OE2 -
оставшиеся старшие разряды выходного кода.
Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
| Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | — | Питание | 0В | Экран |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 5 | 3 | 8 | 6 | 1 | 10 | 7 | 2 | 9 | 4 |
Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс, напряжение питания +10...30В:
| Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | — | Питание | 0В | Экран |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 5 | 3 | 8 | 6 | 1 | 10 | 2 | 7 | 9 | 4 |
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
| Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | Питание | 0В | Экран |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 2 | 6 | 3 | 7 | 4 | 8 | 5 | 9 | 1 |
Соединитель DB15. Параллельный способ выдачи данных:
| Назначение | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | D9 | D10 | D11 | 0В | Питание | Экран |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Соединитель DB15. Параллельный способ выдачи данных c сигналом фиксации LE:
| Назначение | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | D9 | D10 | D11 | 0В | Питание | LE | Экран |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | Корпус |
Соединитель DB15. Параллельно-байтовый способ выдачи данных:
| Назначение | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | GD | OE1 | OE2 | — | 0В | Питание | Экран |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| Сигнал GD - для датчиков с разрешением 15 и 16 бит | |||||||||||||||
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
| Назначение | Clock | Data | Clock | Data | Питание | 0В (GND) | Питание* | 0В* |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Кабель 4 пары | Зеленый | Красный | Желтый | Синий | Коричневый | Белый | Розовый | Серый |
| * - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания | ||||||||
Без соединителя. Параллельный способ выдачи данных:
| Назначение | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | D9 | D10 | D11 | LE | Питание | 0В |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Желтый | Коричневый | Зеленый | Желто-Белый | Синий | Белый | Фиолетовый | Серый | Бело-Зеленый | Красно-Синий | Розовый | Желто-Коричневый | Серо-Розовый | Красный | Черный |
Без соединителя. Параллельно-байтовый способ выдачи данных:
| Назначение | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | GD | OE1 | OE2 | Питание | 0В |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Желтый | Коричневый | Зеленый | Желто-Белый | Синий | Белый | Фиолетовый | Серый | Бело-Зеленый | Красно-Синий | Розовый | Красный | Черный | |
| Сигнал GD - для датчиков с разрешением 15 и 16 бит | |||||||||||||
Код заказа
| Вариант исполнения | X1 | 1 - соединитель сбоку корпуса (радиально) 2 - соединитель с торца корпуса (аксиально) Для исполнения 1 недоступны параллельный и параллельно-байтовый способы выдачи. В исполнении 2 разъем вилка DB15 на кожухе. | |||
| Интервал рабочих температур | X2 | ||||
| Количество разрядов | XX3 | Параллельный - только 12 бит, потребитель самостоятельно выбирает нужное число разрядов, начиная со старшего. Параллельно-байтовый - не более 16 бит. | |||
| Напряжение питания | XX4 | ||||
| Вид выходного сигнала | XX5 | ||||
| Интерфейс | X6 | ||||
| Тип выходного кода | X7 | ||||
| Длина кабеля | XX8 |
Не указывается для исполнений 1 и 2 | |||
| Кабельное окончание | X9 |
Разъемы DB15 - для параллельного и параллельно-байтового способов выдачи данных. Не указывается для исполнений 1 и 2. | |||
| Дополнительные опции | X10 |
Указывается только при необходимости | |||
Пример заказа : ЛИР-ДА158А.02-1-Т-17-05-RS-3-2
ЛИР-ДА158А.02, исполнение 1, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 17, напряжение питания +5 В, интерфейс - последовательный SSI RS422, двоичный код.
| Файл | Размер | Размещен | |
|---|---|---|---|
| Спецификация | 17 янв 2025 |
