ЛИР-128А

Инкрементный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Малогабаритный инкрементный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (инкрементный энкодер) с цельным валом. Экранированный кабель под монтаж промышленного соединителя РС10ТВ или DB9.

Диаметр корпуса 28 мм, диаметр цельного вала 3 мм или 4 мм, разрешающая способность до 80000 дискрет на оборот, напряжение питания +5 В.

Применяется в качестве датчика положения в робототехнике, промышленном, медицинском и лабораторном оборудовании.

Носитель

Стеклянный растровый лимб с одной референтной меткой

Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля) ~0,06 кг
Диаметр вала
Момент трогания ротора ≤ 1х10⁻³ Нм
Момент инерции ротора 9,3х10⁻⁸ кг·м²
Интервал рабочих температур
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 10000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP64
Вид выходного сигнала ПИ TTL
Напряжение питания +5 В
Ток потребления ≤ 50 мА
Вариант исполнения
Количество штрихов измерительного лимба
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности
Длина кабеля
Кабельное окончание 1
Соединитель РС10ТВ. Прямоугольный импульсный сигнал TTL:
Назначение A B R A B R Питание Экран
Номер контакта 5 3 10 8 6 1 2 9 4 7
Без соединителя:
Назначение A B R A B R Питание
Кабель 4 пары Зеленый Красный Розовый Желтый Синий Серый Коричневый Белый
Кабель 6 пар Зеленый Красный Розовый Желтый Синий Серый Коричневый+Черный Белый+Сиреневый

Код заказа

ЛИР-128АX1X2XXXXXX3XX4XX5X6XX7X8X9
Вариант конструктивного исполнения X1
Рабочий диапазон температур X2
Число периодов выходного сигнала на оборот вала XXXXXX3

Число штрихов регулярного растра лимба: 200, 500, 800, 900, 1000, 1024, 1250

Коэффициент интерполяции для Н - 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12, 16

Коэффициент интерполяции для Т - 1, 2, 5, 10

Напряжение питания XX4
Формат выходных сигналов XX5
Исполнение по точности (пределы допускаемой основной абсолютной погрешности) X6
Длина кабеля XX7
Кабельное окончание X8
Тип соединителя X9

Пример заказа : ЛИР-128А-4-Н-001024-05-ПИ-8-1.0-В(РС10ТВ)

ЛИР-128А, исполнение 4, температура эксплуатации - от 0 до +70 град. Цельсия, 1024 импульса на оборот, напряжение питания +5 В, тип выходного сигнала ПИ, класс точности - 8, длина кабеля 1,0 м, вилка РС10ТВ.

Файл Размер Размещен
Спецификация30 янв 2024

Может понадобиться: