СКБ ИС
Абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения.
Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, разрешающая способность - до 131072 позиций на обороте (до 17 бит), напряжение питания от +10 до 30 В. Протокол CANopen, в соответствии со стандартами CiA DS-301, DS-406. Скорость обмена - от 10 до 1000 кбит/с.
Энкодер производится в нескольких конструктивных исполнениях. Предлагаются привычные исполнения с соединителем или с выходом кабеля, сбоку или с торца корпуса. Также существует исполнение 5 с тремя кабельными вводами. Левый и средний вводы предназначены для подключения входного и выходного CAN-кабеля, правый – для кабеля питания. Съемная крышка открывает доступ к клеммной колодке и установочным переключателям, с помощью которых можно задать номер CAN-узла и скорость обмена.
Для индикации состояния датчика и ошибок предусмотрен двухцветный светодиод.
Предел основной допускаемой погрешности ±75" для преобразователей с количеством разрядов до 13 включительно и ±30" для преобразователей с количеством разрядов от 14 до 17.
Фланец типа "Synchro", унифицированный с широко распространенными энкодерами Heidenhain ROD 426 и ROD 456.
Соединитель РС10ТВ. CAN:
| Назначение | CAN L | CAN H | CAN GND | CAN GND | — | — | — | Питание | 0В | Экран |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 8 | 5 | 1 | 7 | 3 | 6 | 10 | 2 | 9 | 4 |
Соединитель DB9. CAN:
| Назначение | CAN L | CAN H | CAN GND | — | — | — | Питание | 0В | Экран |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 2 | 7 | 6 | 1 | 4 | 8 | 9 | 3 | 5 |
Без соединителя. CAN:
| Назначение | CAN L | CAN H | CAN GND | CAN GND | Питание | 0В (GND) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Кабель 3 витые пары | Желтый | Зеленый | Серый | Розовый | Коричневый | Белый |
Код заказа
| Вариант исполнения | X1 |
| Интервал рабочих температур | X2 |
| Количество разрядов | XX3 |
| Напряжение питания | XX4 |
| Вид выходного сигнала | XX5 |
| Интерфейс | X6 |
| Тип выходного кода | X7 |
| Длина кабеля | XX8 |
Не указывается для исполнения 1, 2 и 5 |
| Кабельное окончание | X9 |
Не указывается для исполнения 1, 2 и 5 |
Пример заказа : ЛИР-КА158А-5-Т-17-30-CN-7-2
ЛИР-КА158А, исполнение 5 (кабельные вводы), температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 17, напряжение питания +10...30 В, интерфейс - CAN 2.0 A, двоичный код.
| Файл | Размер | Размещен | |
|---|---|---|---|
| Спецификация | 26 Мар 2021 | ||
| EDS файл.eds | 13,48 KB | 11 Дек 2021 | |
| Описание CANopen вер.4.31.pdf | 627,16 KB | 11 Дек 2021 | |
| Паспорт для исполнения 1-4.pdf | 332,14 KB | 11 Дек 2021 | |
| Паспорт для исполнения 5.pdf | 246 KB | 11 Дек 2021 |
