ЛИР-КА158А

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения.

Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, разрешающая способность - до 131072 позиций на обороте (до 17 бит), напряжение питания от +10 до 30 В. Протокол CANopen, в соответствии со стандартами CiA DS-301, DS-406. Скорость обмена - от 10 до 1000 кбит/с.

Энкодер производится в нескольких конструктивных исполнениях. Предлагаются привычные исполнения с соединителем или с выходом кабеля, сбоку или с торца корпуса. Также существует исполнение 5 с тремя кабельными вводами. Левый и средний вводы предназначены для подключения входного и выходного CAN-кабеля, правый – для кабеля питания. Съемная крышка открывает доступ к клеммной колодке и установочным переключателям, с помощью которых можно задать номер CAN-узла и скорость обмена.

Для индикации состояния датчика и ошибок предусмотрен двухцветный светодиод.

Предел основной допускаемой погрешности ±75" для преобразователей с количеством разрядов до 13 включительно и ±30" для преобразователей с количеством разрядов от 14 до 17.

Фланец типа "Synchro", унифицированный с широко распространенными энкодерами Heidenhain ROD 426 и ROD 456.

Носитель

Стеклянный лимб с нанесенным позиционным кодом

Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля) ~0,4 кг
Диаметр вала 6 мм
Допустимая радиальная нагрузка на вал ≤20 Н
Допустимая осевая нагрузка на вал ≤10 Н
Момент трогания ротора ≤ 0,01 Нм
Момент инерции ротора 1,7х10⁻⁶ кг·м²
Интервал рабочих температур
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

3000 об/мин

Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 10000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP64 ; IP65
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Интерфейс CAN
Вид выходного сигнала CN
Тип выходного кода Двоичный код
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 6 класс (±30″)
Количество разрядов
Ток потребления ≤ 90 мА
Напряжение питания +10...30 В
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание
Соединитель РС10ТВ. CAN:
Назначение CAN L CAN H CAN GND CAN GND Питание Экран
Номер контакта 8 5 1 7 3 6 10 2 9 4
Соединитель DB9. CAN:
Назначение CAN L CAN H CAN GND Питание Экран
Номер контакта 2 7 6 1 4 8 9 3 5
Без соединителя. CAN:
Назначение CAN L CAN H CAN GND CAN GND Питание 0В (GND)
Кабель 3 витые пары Желтый Зеленый Серый Розовый Коричневый Белый

Код заказа

ЛИР-КА158АX1X2XX3XX4XX5X6X7XX8X9

Пример заказа : ЛИР-КА158А-5-Т-17-30-CN-7-2

ЛИР-КА158А, исполнение 5 (кабельные вводы), температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 17, напряжение питания +10...30 В, интерфейс - CAN 2.0 A, двоичный код.

Файл Размер Размещен
Спецификация26 Мар 2021
Паспорт для исполнения 1-4.pdf332,14 KB26 Мар 2021
Паспорт для исполнения 5.pdf246 KB26 Мар 2021
EDS файл.eds13,48 KB26 Мар 2021
Описание CANopen вер.4.31.pdf627,16 KB30 Мар 2021

Может понадобиться: