ЛИР-ММ158А

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Абсолютный многооборотный магнитный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения с цельным валом. Для счета числа совершенных оборотов в корпус встроен механический редуктор с датчиками Холла.

Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, счетчик числа оборотов до 15 бит, разрешающая способность - до 4096 позиций на обороте (до 12 бит), напряжение питания +5 В или от +10 до +30В. Интерфейс - последовательный SSI RS422. При опросе датчика в "кадре" сначала передается код счетчика оборотов, а затем положение на обороте.

Применяется в качестве датчика положения на дерево- и металлообрабатывающем оборудовании, стендовом и испытательном оборудовании, для нужд автоматизации в пищевой промышленности, робототехнике, медицине и во многих других областях.

Носитель

Постоянный магнит

Редуктор с постоянными магнитами

Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля) ~0,3 кг
Диаметр вала 6 мм
Допустимая радиальная нагрузка на вал ≤20 Н
Допустимая осевая нагрузка на вал ≤10 Н
Момент трогания ротора ≤ 1х10⁻² Нм
Момент инерции ротора 4х10⁻⁷ кг·м²
Интервал рабочих температур
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

4000 об/мин

Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 6000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP65
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Интерфейс SSI
Вид выходного сигнала RS422
Тип выходного кода Двоичный код
Разрешение количества оборотов
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 10 класс (±0,5°)
Количество разрядов
Ток потребления ≤ 150 мА
Напряжение питания
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 - от 12 до 35 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 5 3 8 6 1 10 7 2 9 4
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 2 6 3 7 4 8 5 9 1
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание
Кабель 4 пары Зеленый Красный Желтый Синий Розовый Серый Коричневый Белый
Кабель 6 пар Зеленый Красный Желтый Синий Розовый Серый Коричневый+Черный Белый+Сиреневый

Код заказа

ЛИР-ММ158АX1X2XX3XX4XX5XX6X7X8XX9X10
Вариант исполнения X1
Интервал рабочих температур X2
Разрешение счетчика оборотов XX3
Разрешение на обороте XX4
Напряжение питания XX5
Вид выходного сигнала XX6
Интерфейс X7
Тип выходного кода X8
Длина кабеля XX9

Не указывается для исполнения 1 и 2

Кабельное окончание X10

Не указывается для исполнения 1 и 2

Пример заказа : ЛИР-ММ158А-1-Т-12-12-05-RS-3-2

ЛИР-ММ158А, исполнение 1, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, 12 бит на счет количества оборотов, разрешение на обороте - 12 бит, напряжение питания +5 В, последовательный SSI RS422, двоичный код.

Файл Размер Размещен
Спецификация27 Окт 2020

Может понадобиться: