Абсолютный многооборотный магнитный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения с цельным валом. Для счета числа совершенных оборотов в корпус встроен механический редуктор с датчиками Холла.
Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, счетчик числа оборотов до 15 бит, разрешающая способность - до 4096 позиций на обороте (до 12 бит), напряжение питания +5 В или от +10 до +30В. Интерфейс - последовательный SSI RS422. При опросе датчика в "кадре" сначала передается код счетчика оборотов, а затем положение на обороте.
Применяется в качестве датчика положения на дерево- и металлообрабатывающем оборудовании, стендовом и испытательном оборудовании, для нужд автоматизации в пищевой промышленности, робототехнике, медицине и во многих других областях.
Последовательный SSI
Информация
CLOCK
иDATA
на рисунке не показаны
CLOCK
- входной управляющий сигнал
DATA
- выходной сигнал с числом разрядов nT - от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 - от 12 до 35 мкс
В исходном состоянии шины CLOCK
и DATA
установлены в логическую 1
. После первого спада CLOCK
шина DATA
устанавливается в 0
и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.
По фронтам сигнала CLOCK
производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA
, после чего шина DATA
устанавливается в состояние логического 0
и удерживается в нем в течение времени t3.
В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK
в состояние логического 0
и подачи импульса.
Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз.
По окончании времени t3 DATA
устанавливается в состоние логической 1
и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции.
Если в процессе считывания кода состоние CLOCK
не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.
Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | — | Питание | 0В | Экран |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Номер контакта | 5 | 3 | 8 | 6 | 1 | 10 | 7 | 2 | 9 | 4 |
Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс, напряжение питания +10...30В:
Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | — | Питание | 0В | Экран |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Номер контакта | 5 | 3 | 8 | 6 | 1 | 10 | 2 | 7 | 9 | 4 |
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | Питание | 0В | Экран |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Номер контакта | 2 | 6 | 3 | 7 | 4 | 8 | 5 | 9 | 1 |
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение | Clock | Data | Clock | Data | Питание | 0В (GND) | Питание* | 0В* |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Кабель 4 пары | Зеленый | Красный | Желтый | Синий | Коричневый | Белый | Розовый | Серый |
* - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания |
Код заказа
Вариант исполнения | X1 |
Интервал рабочих температур | X2 |
Разрешение счетчика оборотов | XX3 |
Разрешение на обороте | XX4 |
Напряжение питания | XX5 |
Вид выходного сигнала | XX6 |
Интерфейс | X7 |
Тип выходного кода | X8 |
Длина кабеля | XX9 |
Не указывается для исполнения 1 и 2 |
Кабельное окончание | X10 |
Не указывается для исполнения 1 и 2 |
Пример заказа : ЛИР-ММ158А-1-Т-1212-05-RS-3-2
ЛИР-ММ158А, исполнение 1, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, 12 бит на счет количества оборотов, разрешение на обороте - 12 бит, напряжение питания +5 В, последовательный SSI RS422, двоичный код.
Файл | Размер | Размещен | |
---|---|---|---|
Спецификация | 22 ноя 2024 |
Может понадобиться: