ЛИР-ДА156А

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Общепромышленный абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) с конусным валом. Для компенсации несоосности и упрощения монтажа предусмотрен внешний упругий элемент. Конусный вал энкодера фиксируется на позиционируемом объекте при помощи винта, который в свою очередь закрывается крышкой на торце корпуса.

Диаметр корпуса 56 мм, конусный вал 1:10 с отверстием М6, диаметр основания вала 9,25 мм, разрешающая способность - до 33554432 позиций на обороте (до 25 бит), напряжение питания от +7 до +30 В, последовательные интерфейсы передачи данных RS422 SSI и BiSS C. Интерфейс BiSS C является предпочтительным и рекомендуется для применения в новых проектах. Возможна выдача инкрементного сигнала СН (1Vpp) 2048 периодов/оборот для позиционирования при больших скоростях вращения вала.

По месту и способу установки соответствует энкодерам Heidenhain серии ECN 1300 (в частности ECN 1313 и ECN 1325) с внешним упружим элементом.

Предназначен в первую чередь для применения в качестве датчика мотора подъемников и лифтовых лебедок. Простота и удобство монтажа и эксплуатации позволяют применять датчик на моторах прочего назначения, а также в составе стендового и испытательного оборудования.

Носитель

Стеклянный лимб с нанесенным позиционным кодом

Особенность конструкции Конусный вал
Масса (без кабеля) ~0,18 кг
Диаметр вала 9,25 мм
Допустимое осевое смещение вала ±0,5 мм
Допустимое радиальное смещение вала ±0,2 мм
Момент трогания ротора ≤ 0,01 Нм
Момент инерции ротора 2х10⁻⁶ кг·м²
Интервал рабочих температур -40...+85°C
Максимальное ударное ускорение при t = 10 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

6000 об/мин

Максимальная скорость вращения 6000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP40
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Интерфейс
Вид выходного сигнала RS422
Тип выходного кода
Инкрементный сигнал СН 1Vpp 2048 периодов на оборот
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 5 класс (±15″)
Количество разрядов
Ток потребления ≤ 200 мА
Напряжение питания +7...30 В
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание

BiSS C

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал

T - не менее 100 нс

Время расчета позиции t1:

  • до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
  • 20 бит: ≤ 9.9 мкс
  • 21 бит: ≤ 10.2 мкс
  • 22 бита: ≤ 10.6 мкс
  • 23 бита: ≤ 11 мкс

Таймаут t2 ≤ 16 мкс

Подтверждение Ack - всегда установлен в 0
Бит Start - всегда установлен в 1
Бит CDS - всегда установлен в 0
D - код положения, количество бит кода n
Бит Error - указывает на наличие ошибки если установлен в 0
Бит Warning - указывает на наличие предупреждения если установлен в 0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 0.25 мкс до 16 мкс
t1 ≤ 9.5 мкс
t2 ≤ 0.4 мкс
t3 ≤ 16 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 5 3 8 6 1 10 7 2 9 4
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 2 6 3 7 4 8 5 9 1
Соединитель DB15. Последовательный интерфейс с инкрементными сигналами:
Назначение Data Data Clock Clock A A B B Питание Экран
Номер контакта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание
Кабель 4 пары Зеленый Красный Желтый Синий Розовый Серый Коричневый Белый
Кабель 6 пар Зеленый Красный Желтый Синий Розовый Серый Коричневый+Черный Белый+Сиреневый
Без соединителя. Последовательный интерфейс с инкрементными сигналами:
Назначение Clock Data Clock Data A B A B Питание
Кабель 6 пар Зеленый Красный Желтый Синий Фиолетовый Розовый Черный Сервый Коричневый Белый

Код заказа

ЛИР-ДА156АX1X2XX3XX4XX5X6X7XX8X8
Вариант исполнения X1
Интервал рабочих температур X2
Количество разрядов XX3
Напряжение питания XX4
Вид выходного сигнала XX5
Интерфейс X6

Тип выходного кода X7

Длина кабеля XX8
Кабельное окончание X8

При выдаче дополнительных инкрементных сигналов СН - разъемы только DB15

Пример заказа : ЛИР-ДА156А-3-Т-21-30-RS-4-2-1.0-В(DB9)

ЛИР-ДА156А, исполнение 3, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 21, напряжение питания +7...30 В, интерфейс - BiSS C RS422, двоичный код, длина кабеля 1,0 м, вилка DB9.

Файл Размер Размещен
Спецификация20 Авг 2020

Может понадобиться:

РС10ТВ
DB9
Трасса для абсолютных энкодеров