ЛИР-190Б

Инкрементный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Высокоточный двухканальный инкрементный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (инкрементный энкодер) и по сути представляет собой два датчика в одном корпусе. 

Первый канал выдает 1024 импульса на оборот вала и предназначен для грубого позиционирования на большой скорости. Сигнал референтной метки в канале 1 не выдается. Диапазон допустимой погрешности +/-30". 

Второй канал используется для точного позиционирования. Диапазон допустимой погрешности +/-7,5". В нем присутствует сигнал реферетной метки.

Диаметр корпуса 90 мм, диаметр цельного вала 10 мм или 14 мм (для совместной эксплуатации с торсионной муфтой ЛИР-805), разрешающая способность до 1800000 дискрет на оборот; напряжение питания +5 В. 

Предназначен для эксплуатации на металлообрабатывающем оборудовании, где недостаточно разрешающей способности и точности общепромышленных энкодеров.

Носитель

Стеклянный растровый лимб с одной референтной меткой

Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля) ~0,8 кг
Диаметр вала
Момент трогания ротора ≤ 0,01 Нм
Момент инерции ротора 2х10⁻⁵ кг·м²
Интервал рабочих температур 0...+70°C
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 4000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP64
Вид выходного сигнала ПИ TTL
Напряжение питания +5 В
Ток потребления ≤ 150 мА
Количество штрихов измерительного лимба первого канала 1024
Вариант исполнения
Количество штрихов измерительного лимба второго канала 9000
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 4 класс (±7,5″)
Длина кабеля
Кабельное окончание 1
Кабельное окончание 2
Соединитель РС10ТВ. Прямоугольный импульсный сигнал TTL:
Назначение A B R A B R Питание Экран
Номер контакта 5 3 10 8 6 1 2 9 4 7
Без соединителя:
Назначение A B R A B R Питание
Кабель 4 пары Зеленый Красный Розовый Желтый Синий Серый Коричневый Белый
Кабель 6 пар Зеленый Красный Розовый Желтый Синий Серый Коричневый+Черный Белый+Сиреневый

Код заказа

ЛИР-190БX1X2X3XXXXXX4XX5XX6X7XX8X9X10
Вариант исполнения X1
Интервал рабочих температур X2
Число периодов выходного сигнала канала 1 на оборот вала X3
Число периодов выходного сигнала канала 2 на оборот вала XXXXXX4

Число штрихов регулярного растра лимба: 9000

Коэффициент интерполяции - 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12, 16, 25, 50

Число должно содержать не менее 6 цифр. Для числа значащих цифр менее 6 первые позиции заполняются нулями.

Напряжение питания XX5
Вид выходного сигнала XX6
Класс точности ГОСТ 26242-90 (пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 2 канала) X7
Длина кабеля XX8
Кабельное окончание канала 1 X9
Кабельное окончание канала 2 X10

Пример заказа : ЛИР-190Б-3-Н-001024-036000-05-ПИ-4(±7,5)-1.0-В(РС10ТВ)-Р(РС19ТВ)

ЛИР-190Б, исполнение 3, температура эксплуатации - от 0 до +70 град. Цельсия, 1024 импульса на оборот в канале 1 и 36000 импульсов на оборот в канале 2, напряжение питания +5 В, тип выходного сигнала ПИ, пределы допускаемой погрешности второго канала ±7,5, длина кабеля 1,0 м, окончание кабеля первого канала - вилка РС10ТВ, второго канала - розетка РС19ТВ.

Файл Размер Размещен
Спецификация30 янв 2024

Может понадобиться: