ЛИР-190Б

Инкрементный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Высокоточный двухканальный инкрементный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (инкрементный энкодер) и по сути представляет собой два датчика в одном корпусе. 

Первый канал выдает 1024 импульса на оборот вала и предназначен для грубого позиционирования на большой скорости. Сигнал референтной метки в канале 1 не выдается. Диапазон допустимой погрешности +/-30". 

Второй канал используется для точного позиционирования. Диапазон допустимой погрешности +/-7,5". В нем присутствует сигнал реферетной метки.

Диаметр корпуса 90 мм, диаметр цельного вала 10 мм или 14 мм (для совместной эксплуатации с торсионной муфтой ЛИР-805), разрешающая способность до 1800000 дискрет на оборот; напряжение питания +5 В. 

Предназначен для эксплуатации на металлообрабатывающем оборудовании, где недостаточно разрешающей способности и точности общепромышленных энкодеров.

Носитель

Стеклянный растровый лимб с одной референтной меткой

Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля) ~0,8 кг
Диаметр вала
Допустимая радиальная нагрузка на вал ≤10 Н
Допустимая осевая нагрузка на вал ≤10 Н
Момент трогания ротора ≤ 0,01 Нм
Момент инерции ротора 2х10⁻⁵ кг·м²
Интервал рабочих температур 0...+70°C
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 4000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP64
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Вид выходного сигнала ПИ TTL
Количество штрихов на измерительном лимбе
Коэффициент интерполяции
Ток потребления ≤ 150 мА
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 4 класс (±7,5″)
Напряжение питания +5 В
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание
Соединитель РС10ТВ. Прямоугольный импульсный сигнал TTL:
Назначение A B R A B R Питание Экран
Номер контакта 5 3 10 8 6 1 2 9 4 7
Соединитель DB9:
Назначение A B R A B R Питание Экран
Номер контакта 4 3 2 8 7 6 5 9 1
Без соединителя:
Назначение A B R A B R Питание
Кабель 4 пары Зеленый Красный Розовый Желтый Синий Серый Коричневый Белый
Кабель 6 пар Зеленый Красный Розовый Желтый Синий Серый Коричневый+Черный Белый+Сиреневый

Код заказа

ЛИР-190БX1X21024XXXXXX3XX4XX5X6XX7X8
Вариант исполнения X1
Интервал рабочих температур X2
1024
Число периодов выходного сигнала на оборот вала XXXXXX3

Число штрихов регулярного растра лимба: 7200, 9000

Коэффициент интерполяции - 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12, 16, 25, 50

Напряжение питания XX4
Вид выходного сигнала XX5
Класс точности ГОСТ 26242-90 X6
Длина кабеля XX7
Кабельное окончание X8

Пример заказа : ЛИР-190Б-3-Н-1024/036000-05-ПИ-4-1.0-В(РС10ТВ)

ЛИР-190Б, исполнение 3, температура эксплуатации - от 0 до +70 град. Цельсия, 1024 импульса на оборот в канале 1 и 36000 импульсов на оборот в канале 2, напряжение питания +5 В, тип выходного сигнала ПИ, класс точности - 4, длина кабеля 1,0 м, вилка РС10ТВ.

Файл Размер Размещен
Спецификация10 Май 2023

Может понадобиться: