ЛИР-ДА158А.03

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения. В сравнении с ЛИР-ДА158А.02 имеет более высокое разрешение и скорость вращения вала без сбоя выходного кода вместе с меньшей допустимой погрешностью. Принцип работы прибора основан на считывании так называемой "нониусной шкалы", состоящей из нескольких растровых дорожек, различающихся количеством штрихов.

Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, разрешающая способность - до 2097152 позиций на обороте (до 21 бита), напряжение питания +5 В или от +10 до 30 В, последовательные интерфейсы передачи данных RS422 SSI и BiSS C. Предел основной допускаемой погрешности ±15".

Интерфейс BiSS C является предпочтительным и рекомендуется для применения в новых проектах. В отличие от ЛИР-ДА158А.02, вариант с SSI выходом не передает Alarm бит, в кадре присутствует только код положения. Также возможна выдача дополнительно инкрементного сигнала СН (1Vpp) 1024 периода/оборот для позиционирования при больших скоростях вращения вала.

Фланец типа "Synchro", унифицированный с широко распространенными энкодерами Heidenhain ROD 426 и ROD 456.

Надежный и неприхотливый угловой датчик для широкого круга задач. Применяется в качестве датчика положения в станочном, крановом, конвейерном оборудовании, системах автоматизации, радиолокационных станциях и во многих других областях.

Носитель

Стеклянный лимб с нанесенным позиционным кодом

Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля) ~0,27 кг
Диаметр вала 6 мм
Допустимая радиальная нагрузка на вал ≤20 Н
Допустимая осевая нагрузка на вал ≤10 Н
Момент трогания ротора ≤ 0,01 Нм
Момент инерции ротора 1,7х10⁻⁶ кг·м²
Интервал рабочих температур
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

6000 об/мин

Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 10000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP65
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Интерфейс
Вид выходного сигнала RS422
Тип выходного кода Двоичный код
Инкрементный сигнал СН 1Vpp 1024 периода на оборот
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 5 класс (±15″)
Количество разрядов
Ток потребления ≤ 70 мА
Напряжение питания
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание

BiSS C

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал

T - не менее 100 нс

Время расчета позиции t1:

  • до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
  • 20 бит: ≤ 9.9 мкс
  • 21 бит: ≤ 10.2 мкс
  • 22 бита: ≤ 10.6 мкс
  • 23 бита: ≤ 11 мкс

Таймаут t2 ≤ 16 мкс

Подтверждение Ack - всегда установлен в 0
Бит Start - всегда установлен в 1
Бит CDS - всегда установлен в 0
D - код положения, количество бит кода n
Бит Error - указывает на наличие ошибки если установлен в 0
Бит Warning - указывает на наличие предупреждения если установлен в 0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 0.25 мкс до 16 мкс
t1 ≤ 9.5 мкс
t2 ≤ 0.4 мкс
t3 ≤ 16 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 5 3 8 6 1 10 7 2 9 4
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 2 6 3 7 4 8 5 9 1
Соединитель DB15. Последовательный интерфейс с инкрементными сигналами:
Назначение Data Data Clock Clock A A B B Питание Экран
Номер контакта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание
Кабель 4 пары Зеленый Красный Желтый Синий Розовый Серый Коричневый Белый
Кабель 6 пар Зеленый Красный Желтый Синий Розовый Серый Коричневый+Черный Белый+Сиреневый
Без соединителя. Последовательный интерфейс с инкрементными сигналами:
Назначение Clock Data Clock Data A B A B Питание
Кабель 6 пар Зеленый Красный Желтый Синий Фиолетовый Розовый Черный Сервый Коричневый Белый

Код заказа

ЛИР-ДА158А.03X1X2XX3XX4XX5X6X7XX8X9
Вариант исполнения X1

При выдаче дополнительных инкрементных сигналов СН - только исполнение 3 или 4

Интервал рабочих температур X2
Количество разрядов XX3
Напряжение питания XX4
Вид выходного сигнала XX5
Интерфейс X6
Тип выходного кода X7
Длина кабеля XX8

Не указывается для исполнения 1 и 2

Кабельное окончание X9

Не указывается для исполнения 1 и 2

При выдаче дополнительных инкрементных сигналов СН - разъемы только DB15

Пример заказа : ЛИР-ДА158А.03-1-Т-21-05-RS-4-2

ЛИР-ДА158А, исполнение 1, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 21, напряжение питания +5 В, интерфейс - BiSS C, двоичный код.

Файл Размер Размещен
Спецификация27 Окт 2020

Может понадобиться: