СКБ ИС
Абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения. В сравнении с ЛИР-ДА158А.02 имеет более высокое разрешение и скорость вращения вала без сбоя выходного кода вместе с меньшей допустимой погрешностью. Принцип работы прибора основан на считывании так называемой "нониусной шкалы", состоящей из нескольких растровых дорожек, различающихся количеством штрихов.
Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, разрешающая способность - до 2097152 позиций на обороте (до 21 бита), напряжение питания +5 В или от +10 до 30 В, последовательные интерфейсы передачи данных RS422 SSI и BiSS C. Предел основной допускаемой погрешности ±30".
Интерфейс BiSS C является предпочтительным и рекомендуется для применения в новых проектах. В отличие от ЛИР-ДА158А.02, вариант с SSI выходом не передает Alarm бит, в кадре присутствует только код положения.
Фланец типа "Synchro", унифицированный с широко распространенными энкодерами Heidenhain ROD 426 и ROD 456.
Надежный и неприхотливый угловой датчик для широкого круга задач. Применяется в качестве датчика положения в станочном, крановом, конвейерном оборудовании, системах автоматизации, радиолокационных станциях и во многих других областях.
BiSS C
Информация
CLOCKиDATAна рисунке не показаны
CLOCK- входной управляющий сигнал
DATA- выходной сигналT - не менее 100 нс
Время расчета позиции t1:
- до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
- 20 бит: ≤ 9.9 мкс
- 21 бит: ≤ 10.2 мкс
- 22 бита: ≤ 10.6 мкс
- 23 бита: ≤ 11 мкс
Таймаут t2 ≤ 16 мкс (адаптивный для ЛИР-ДА116В, ЛИР-ДА119А.01, ЛИР-ДА120А.02, ЛИР-ДА290А, ЛИР-ДА156А, ЛИР-ДА165А и серии ЛИР-ДА216)
Подтверждение Ack - всегда установлен в
0
Бит Start - всегда установлен в1
Бит CDS - всегда установлен в0
D - код положения, количество бит кода n
Бит Error - указывает на наличие ошибки если установлен в0
Бит Warning - указывает на наличие предупреждения если установлен в0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0
Последовательный SSI
Информация
CLOCKиDATAна рисунке не показаны
CLOCK- входной управляющий сигнал
DATA- выходной сигнал с числом разрядов nT - от 0.25 мкс до 16 мкс
t1 ≤ 9.5 мкс
t2 ≤ 0.4 мкс
t3 ≤ 20 мкс
В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.
По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3.
В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса.
Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз.
По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции.
Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.
Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
| Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | — | Питание | 0В | Экран |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 5 | 3 | 8 | 6 | 1 | 10 | 7 | 2 | 9 | 4 |
Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс, напряжение питания +10...30В:
| Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | — | Питание | 0В | Экран |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 5 | 3 | 8 | 6 | 1 | 10 | 2 | 7 | 9 | 4 |
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
| Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | Питание | 0В | Экран |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 2 | 6 | 3 | 7 | 4 | 8 | 5 | 9 | 1 |
Соединитель DB15. Последовательный интерфейс с инкрементными сигналами:
| Назначение | Data | Data | Clock | Clock | — | — | A | A | B | B | — | — | 0В | Питание | Экран |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
| Назначение | Clock | Data | Clock | Data | Питание | 0В (GND) | Питание* | 0В* |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Кабель 4 пары | Зеленый | Красный | Желтый | Синий | Коричневый | Белый | Розовый | Серый |
| * - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания | ||||||||
Без соединителя. Последовательный интерфейс с инкрементными сигналами:
| Назначение | Clock | Data | Clock | Data | A | B | A | B | Питание | 0В | Питание* | 0В* |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Кабель 6 пар | Зеленый | Красный | Желтый | Синий | Фиолетовый | Красно-синий | Черный | Серо-Розовый | Коричневый | Белый | Розовый | Серый |
| * - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания | ||||||||||||
Код заказа
| Вариант исполнения | X1 | 1 - соединитель сбоку корпуса (радиально) 2 - соединитель с торца корпуса (аксиально) При выдаче дополнительных инкрементных сигналов СН - только исполнение 3 или 4 |
| Интервал рабочих температур | X2 |
| Количество разрядов | XX3 |
| Напряжение питания | XX4 |
| Вид выходного сигнала | XX5 |
| Интерфейс | X6 |
| Тип выходного кода | X7 |
| Длина кабеля | XX8 |
Не указывается для исполнения 1 и 2 |
| Кабельное окончание | X9 |
Не указывается для исполнения 1 и 2 При выдаче дополнительных инкрементных сигналов СН - разъемы только DB15 |
Пример заказа : ЛИР-ДА158А.03-1-Т-21-05-RS-4-2
ЛИР-ДА158А, исполнение 1, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 21, напряжение питания +5 В, интерфейс - BiSS C, двоичный код.
| Файл | Размер | Размещен | |
|---|---|---|---|
| Спецификация | 15 июл 2024 |
