ЛИР-ОМ238А

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  В разработке
  Гарантийный срок  3 года

Малогабаритный абсолютный многооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения с посадкой на вал. Для счета числа совершенных оборотов в корпус встроен механический редуктор с датчиками Холла. Значение кода не теряется после выключения и включения питания преобразователя, восстанавливается после прохождения помехи или превышения допустимой скорости вращения ротора, ограничиваемой правильным считыванием кода. Для компенсации несоосности и упрощения монтажа предусмотрен внешний упругий элемент.

Диаметр корпуса 38 мм, диаметр сквозного полого вала 6 мм, счетчик числа оборотов - до 12 бит, разрешающая способность - до 131072 позиций на обороте (до 17 бит), напряжение питания +5 В. Интерфейс - последовательный SSI RS422. При опросе датчика в "кадре" сначала передается код счетчика оборотов, а затем положение на обороте.

Применяется в качестве датчика положения на дерево- и металлообрабатывающем оборудовании, стендовом и испытательном оборудовании, для нужд автоматизации в пищевой промышленности, робототехнике, медицине и во многих других областях.

Носитель

Стеклянный лимб с нанесенным позиционным кодом

Редуктор с постоянными магнитами

Особенность конструкции Сквозной полый вал
Масса (без кабеля) ~0,09 кг
Диаметр вала 6 мм
Допустимое осевое смещение вала ±0,3 мм
Допустимое радиальное смещение вала ±0,2 мм
Момент трогания ротора ≤ 1,5х10⁻³ Нм
Момент инерции ротора 5,5х10⁻⁷ кг·м²
Интервал рабочих температур
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

4000 об/мин

Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 6000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP64
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Интерфейс SSI
Вид выходного сигнала RS422
Тип выходного кода
Разрешение количества оборотов
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 7 класс (±75″)
Количество разрядов
Ток потребления ≤ 180 мА
Напряжение питания +5 В
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 - от 12 до 35 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 5 3 8 6 1 10 7 2 9 4
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 2 6 3 7 4 8 5 9 1
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание 0В (GND) Питание* 0В*
Кабель 4 пары Зеленый Красный Желтый Синий Коричневый Белый Розовый Серый
* - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания

Код заказа

ЛИР-ОМ238АX1X2XX3XX4XX5XX6X7X8XX9X10

Пример заказа : ЛИР-ОМ238А-3-Т-1217-05-RS-3-2-3.0-В(РС10ТВ)

ЛИР-ОМ238А, исполнение 3, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, 12 бит на счет количества оборотов, разрешение на обороте - 17 бит, напряжение питания +5 В, последовательный SSI RS422, двоичный код, длина кабеля 3,0 м, разъем вилка РС10ТВ.

Файл Размер Размещен
Спецификация14 Дек 2021

Может понадобиться:

РС10ТВ
DB9
Трасса для абсолютных энкодеров