ЛИР-МА108Е

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Миниатюрный абсолютный однооборотный магнитный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) с цельным валом. Плоский кабель для монтажа на плату. Самый маленький абсолютный энкодер в мире!

Диаметр корпуса 8 мм, диаметр вала 3 мм, разрешающая способность - до 4096 позиций на обороте (до 12 бит), напряжение питания +5 В, последовательный SSI RS422.

Плата обработки сигналов встроена в корпус прибора.

Применяется в качестве датчика положения в робототехнике, медицинском и лабораторном оборудовании.

Носитель

Постоянный магнит

Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля) ~0,01 кг
Диаметр вала 3 мм
Момент трогания ротора ≤ 0,002 Нм
Момент инерции ротора 1,1х10⁻⁸ кг·м²
Интервал рабочих температур -40...+85°C
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 50 м/с²
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 100 м/с²
Максимальная скорость вращения 6000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP50
Интерфейс SSI
Тип выходного кода
Вид выходного сигнала RS422
Напряжение питания +5 В
Ток потребления ≤ 50 мА
Количество разрядов
Вариант исполнения
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 10 класс (±1,0°)
Длина кабеля
Кабельное окончание 1

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 - от 12 до 35 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель IDC1.27-10 (1.27×2.54):
Назначение Clock Data Clock Data +5В
Номер контакта 8 3 7 4 6 5 1 2 9 10
Плоский кабель без соединителя
Назначение Clock Data Clock Data +5В
Плоский кабель без цветовой маркировки. Красный провод #1 Серый#8 Серый#3 Серый#7 Серый#4 Серый#6 Серый#5

Код заказа

ЛИР-МА108ЕX1X2XX3XX4XX5X6X7XX8X9
Вариант исполнения X1
Интервал рабочих температур X2
Количество разрядов XX3
Напряжение питания XX4
Вид выходного сигнала XX5
Интерфейс X6
Тип выходного кода X7
Длина кабеля XX8
Кабельное окончание X9

Пример заказа : ЛИР-МА108Е-4-Т-10-05-RS-3-1-0.5-О

ЛИР-МА108Е, исполнение 4, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 10, напряжение питания +5 В, интерфейс - последовательный SSI RS422, код Грея, длина кабеля 0,5 м, без соединителя.

Файл Размер Размещен
Спецификация 5 фев 2024