СКБ ИС

ЛИР-КМ158А

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Абсолютный преобразователь угловых перемещений, предназначенный для преобразования угла поворота вала контролируемого объекта в цифровой код. Код в пределах 0 – 360° можно считать посредством CAN-интерфейса, который соответствует спецификациям CANopen DS-301 и DS-406 CiA.

ЛИР-КМ158А может применяться в системах программного управления, измерительных и робототехнических системах.

Абсолютное положение вала определяется немедленно после включения питания, а также после прохождения электрической помехи, ударов или вибраций. Преобразователь сделан на основе магнитного датчика Холла, что позволяет использовать прибор в тяжёлых условиях эксплуатации – в широком температурном диапазоне, при повышенной влажности, вибрации.

угловой оптоэлектронный абсолютный энкодер общепромышленный цельный вал can
Носитель

Постоянный магнит
Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля)

~0,3 кг
Диаметр вала 6 мм
Момент трогания ротора ≤ 0,01 Нм
Момент инерции ротора

2х10⁻⁶ кг·м²
Интервал рабочих температур -40...+85°C
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

3000 об/мин
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 400 м/с²
Максимальная скорость вращения 10000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP65
Интерфейс CAN
Тип выходного кода Двоичный код
Вид выходного сигнала CN
Напряжение питания +8...30 В
Ток потребления

≤ 50 мА
Количество разрядов
Вариант конструктивного исполнения
Длина кабеля
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 6 (±30″)
Кабельное окончание 1
Соединитель РС10ТВ. CAN:
Назначение CAN L CAN H CAN GND CAN GND — — — Питание 0В Экран
Номер контакта 8 5 1 7 3 6 10 2 9 4
Соединитель DB9. CAN:
Назначение CAN L CAN H CAN GND — — — Питание 0В Экран
Номер контакта 2 7 6 1 4 8 9 3 5
Без соединителя. CAN:
Назначение CAN L CAN H CAN GND CAN GND Питание 0В (GND)
Кабель 3 витые пары Желтый Зеленый Серый Розовый Коричневый Белый

Код заказа

ЛИР-КМ158А–X1–X2–XX3–XX4–XX5–X6–X7–XX8–X9–X10
Вариант конструктивного исполнения X1

1 - соединитель сбоку корпуса (радиально)

3 - выход кабеля сбоку корпуса (радиально)

Интервал рабочих температур X2

Т - от -40 до +85 градусов Цельсия

Количество разрядов выходного кода XX3

03 - 3 бита

04 - 4 бита

05 - 5 бит

06 - 6 бит

07 - 7 бит

08 - 8 бит

09 - 9 бит

10 - 10 бит

11 - 11 бит

12 - 12 бит

Напряжение питания XX4

30 - +8...30В

Формат выходных сигналов XX5

CN - стандарт CAN (ISO 11898)

Интерфейс X6

7 - последовательный CAN

Тип выходного кода X7

2 - Двоичный код

Длина кабеля XX8

1,0 - 1 метр

2,0 - 2 метра

3,0 - 3 метра

4,0 - 4 метра

5,0 - 5 метров

Кабельное окончание X9

В - Вилка

Р - Розетка

О - Без соединителя

Тип соединителя X10

(РС10ТВ) - Разъем РС10ТВ

(DB9) - Разъем DB9

Пример заказа : ЛИР-КМ158А-3-Т-12-30-CN-7-2-1,0-В(РС10ТВ)

ЛИР-КМ158А, исполнение 3, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 12, напряжение питания +8...30 В, интерфейс - последовательный CAN, двоичный код, длина кабеля -1,0 м, кабельное окончание - вилка РС10ТВ.

Файл Размер Размещен
Спецификация 3 дек 2025
CANopen (вер. 4.35) Описание.pdf631,37 KB 7 фев 2024
EDS файл.eds12,69 KB 7 фев 2024

Может понадобиться: