ЛИР-КМ158А

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Абсолютный преобразователь угловых перемещений, предназначенный для преобразования угла поворота вала контролируемого объекта в цифровой код. Код в пределах 0 – 360° можно считать посредством CAN-интерфейса, который соответствует спецификациям CANopen DS-301 и DS-406 CiA.

ЛИР-КМ158А может применяться в системах программного управления, измерительных и робототехнических системах.

Абсолютное положение вала определяется немедленно после включения питания, а также после прохождения электрической помехи, ударов или вибраций. Преобразователь сделан на основе магнитного датчика Холла, что позволяет использовать прибор в тяжёлых условиях эксплуатации – в широком температурном диапазоне, при повышенной влажности, вибрации.

Носитель

Постоянный магнит

Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля) ~0,3 кг
Диаметр вала 6 мм
Момент трогания ротора ≤ 0,004 Нм
Момент инерции ротора 3,5х10⁻⁷ кг·м²
Интервал рабочих температур
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

3000 об/мин

Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 400 м/с²
Максимальная скорость вращения 10000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP65
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Интерфейс CAN
Тип выходного кода Двоичный код
Вид выходного сигнала CN
Напряжение питания +8...30 В
Ток потребления

≤ 50 мА

Количество разрядов
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 6 класс (±30″)
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание 1
Соединитель РС10ТВ. CAN:
Назначение CAN L CAN H CAN GND CAN GND Питание Экран
Номер контакта 8 5 1 7 3 6 10 2 9 4
Соединитель DB9. CAN:
Назначение CAN L CAN H CAN GND Питание Экран
Номер контакта 2 7 6 1 4 8 9 3 5
Без соединителя. CAN:
Назначение CAN L CAN H CAN GND CAN GND Питание 0В (GND)
Кабель 3 витые пары Желтый Зеленый Серый Розовый Коричневый Белый

Код заказа

ЛИР-КМ158АX1X2XX3XX4XX5X6X7XX8X9X10

Пример заказа : ЛИР-КМ158А-3-Т-12-30-CN-7-2-1,0-В(РС10ТВ)

ЛИР-КМ158А, исполнение 3, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 12, напряжение питания +8...30 В, интерфейс - последовательный CAN, двоичный код, длина кабеля -1,0 м, кабельное окончание - вилка РС10ТВ.

Файл Размер Размещен
Спецификация10 Ноя 2023
CANopen (вер. 4.35) Описание.pdf631,37 KB20 Окт 2023
EDS файл.eds12,69 KB20 Окт 2023

Может понадобиться: