СКБ ИС
Абсолютный преобразователь угловых перемещений, предназначенный для преобразования угла поворота вала контролируемого объекта в цифровой код. Код в пределах 0 – 360° можно считать посредством CAN-интерфейса, который соответствует спецификациям CANopen DS-301 и DS-406 CiA.
ЛИР-КМ158А может применяться в системах программного управления, измерительных и робототехнических системах.
Абсолютное положение вала определяется немедленно после включения питания, а также после прохождения электрической помехи, ударов или вибраций. Преобразователь сделан на основе магнитного датчика Холла, что позволяет использовать прибор в тяжёлых условиях эксплуатации – в широком температурном диапазоне, при повышенной влажности, вибрации.
Соединитель РС10ТВ. CAN:
| Назначение | CAN L | CAN H | CAN GND | CAN GND | — | — | — | Питание | 0В | Экран |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 8 | 5 | 1 | 7 | 3 | 6 | 10 | 2 | 9 | 4 |
Соединитель DB9. CAN:
| Назначение | CAN L | CAN H | CAN GND | — | — | — | Питание | 0В | Экран |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 2 | 7 | 6 | 1 | 4 | 8 | 9 | 3 | 5 |
Без соединителя. CAN:
| Назначение | CAN L | CAN H | CAN GND | CAN GND | Питание | 0В (GND) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Кабель 3 витые пары | Желтый | Зеленый | Серый | Розовый | Коричневый | Белый |
Код заказа
| Вариант конструктивного исполнения | X1 |
| Интервал рабочих температур | X2 |
| Количество разрядов выходного кода | XX3 |
| Напряжение питания | XX4 |
| Формат выходных сигналов | XX5 |
| Интерфейс | X6 |
| Тип выходного кода | X7 |
| Длина кабеля | XX8 |
| Кабельное окончание | X9 |
| Тип соединителя | X10 |
Пример заказа : ЛИР-КМ158А-3-Т-12-30-CN-7-2-1,0-В(РС10ТВ)
ЛИР-КМ158А, исполнение 3, температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 12, напряжение питания +8...30 В, интерфейс - последовательный CAN, двоичный код, длина кабеля -1,0 м, кабельное окончание - вилка РС10ТВ.
| Файл | Размер | Размещен | |
|---|---|---|---|
| Спецификация | 23 апр 2025 | ||
| CANopen (вер. 4.35) Описание.pdf | 631,37 KB | 7 фев 2024 | |
| EDS файл.eds | 12,69 KB | 7 фев 2024 |
