Малогабаритный абсолютный многооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения с цельным валом. Для счета числа совершенных оборотов в корпус встроен механический редуктор с датчиками Холла.
Диаметр корпуса - 38 мм, диаметр цельного вала - 4 мм, счетчик числа оборотов - до 12 бит, разрешающая способность - до 131072 позиций на обороте (до 17 бит), напряжение питания +5 В. Интерфейс - последовательный SSI RS422. При опросе датчика в "кадре" сначала передается код счетчика оборотов, а затем - положение на обороте. Таким образом достигается уникальность позиции на 4096 оборотах.
Применяется в качестве датчика положения на дерево- и металлообрабатывающем оборудовании, стендовом и испытательном оборудовании, для нужд автоматизации в пищевой промышленности, робототехнике, медицине и во многих других областях.

Последовательный SSI
Информация
CLOCKиDATAна рисунке не показаны
CLOCK- входной управляющий сигнал
DATA- выходной сигнал с числом разрядов nT - от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 - от 12 до 35 мкс
В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.
По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3.
В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса.
Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз.
По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции.
Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
| Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | — | Питание | 0В | Экран |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 5 | 3 | 8 | 6 | 1 | 10 | 7 | 2 | 9 | 4 |

Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
| Назначение | Clock | Data | Clock | Data | — | — | Питание | 0В | Экран |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 2 | 6 | 3 | 7 | 4 | 8 | 5 | 9 | 1 |
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
| Назначение | Clock | Data | Clock | Data | Питание | 0В (GND) | Питание* | 0В* |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Кабель 4 пары | Зеленый | Красный | Желтый | Синий | Коричневый | Белый | Розовый | Серый |
| * - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания | ||||||||
Код заказа
| Вариант исполнения | X1 |
| Интервал рабочих температур | X2 |
| Разрешение счетчика оборотов | X3 |
| Разрешение на обороте | X4 |
| Напряжение питания | X5 |
| Интерфейс | X6 |
| Протокол обмена данными | X7 |
| Тип выходного кода | X8 |
| Длина кабеля | X9 |
| Кабельное окончание | X10 |
| Тип соединителя | X11 |
Пример заказа : ЛИР-ОМ138А-3-Т-0417-05-RS-3-2-1-В(РС10ТВ)
ЛИР-ОМ138А, исполнение 3, температура эксплуатации - от -40 до +85 °C, число двоичных разрядов выходного кода, соответствующее числу оборотов ротора - 04, число двоичных разрядов выходного кода в пределах одного оборота ротора - 17, напряжение питания +5 В, интерфейс - RS-422, протокол обмена данными - SSI, тип выходного кода - двоичный, длина кабеля 1,0 м, окончание кабеля - вилка РС10ТВ.
| Файл | Размер | Размещен | |
|---|---|---|---|
| Спецификация | 3 дек 2025 |
Может понадобиться:
СКБ ИС




