ЛИР-КА158А.01

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения.

Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, разрешающая способность - до 16777216 позиций на обороте (до 24 бит), напряжение питания - от +10 до 30 В. Протокол CANopen, в соответствии со стандартами CiA DS-301, DS-406. Скорость обмена - от 10 до 1000 кбит/с.

Энкодер производится в нескольких конструктивных исполнениях. Предлагаются привычные исполнения с соединителем или с выходом кабеля, сбоку или с торца корпуса. Также существует исполнение 5 с тремя кабельными вводами. Левый и средний вводы предназначены для подключения входного и выходного CAN-кабеля, правый – для кабеля питания. Съемная крышка открывает доступ к клеммной колодке и установочным переключателям, с помощью которых можно задать номер CAN-узла и скорость обмена.

Для индикации состояния датчика и ошибок предусмотрен двухцветный светодиод.

Фланец типа "Synchro", унифицированный с широко распространенными энкодерами Heidenhain ROD 426 и ROD 456.

Носитель

Стеклянный лимб с нанесенным позиционным кодом

Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля)

~0,4 кг

Диаметр вала 6 мм
Момент трогания ротора ≤ 0,01 Нм
Момент инерции ротора

1,7х10⁻⁶ кг·м²

Интервал рабочих температур
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 10000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP64 ; IP65
Интерфейс CAN
Тип выходного кода Двоичный код
Вид выходного сигнала CN
Напряжение питания +10...30 В
Ток потребления

≤ 90 мА

Количество разрядов
Вариант конструктивного исполнения
Длина кабеля
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 6 (±30″)
Кабельное окончание 1
Соединитель РС10ТВ. CAN:
Назначение CAN L CAN H CAN GND CAN GND Питание Экран
Номер контакта 8 5 1 7 3 6 10 2 9 4
Соединитель DB9. CAN:
Назначение CAN L CAN H CAN GND Питание Экран
Номер контакта 2 7 6 1 4 8 9 3 5
Без соединителя. CAN:
Назначение CAN L CAN H CAN GND CAN GND Питание 0В (GND)
Кабель 3 витые пары Желтый Зеленый Серый Розовый Коричневый Белый

Код заказа

ЛИР-КА158А.01X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10
Вариант исполнения X1
Интервал рабочих температур X2
Количество разрядов X3
Напряжение питания X4
Вид выходного сигнала X5
Интерфейс X6
Тип выходного кода X7
Длина кабеля X8

Не указывается для исполнений 1, 2 и 5

Кабельное окончание X9

Не указывается для исполнений 1, 2 и 5

Кабельное окончание X10

Не указывается для исполнений 1, 2 и 5

Пример заказа : ЛИР-КА158А.01-5-Т-17-30-CN-7-2

ЛИР-КА158А.01, исполнение 5 (кабельные вводы), температура эксплуатации - от -40 до +85 °C, количество разрядов - 17, напряжение питания +10...30 В, интерфейс - CAN (ISO 11898), двоичный код.

Файл Размер Размещен
Спецификация 3 дек 2025
LIR-KA158A.01.EDS13,43 KB18 дек 2025

Может понадобиться: