ЛИР-ДА190К

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Высокоточный абсолютный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер). Прибор поставляется как средство измерений, предназначенное для измерения плоского угла в диапазоне от 0 до 360 градусов, со свидетельством о первичной поверке. С 1.01.2021 свидетельство о поверке оформляется в виде электронного документа записью в Федеральном информационном фонде по обеспечению единства измерений. Номер СИ в Госреестре 80050-20.

Диаметр корпуса 90 мм, диаметр цельного вала 10 мм, разрешающая способность - до 16777216 позиций на обороте (до 24 бит), напряжение питания +5 В. Последовательный интерфейс SSI RS422. Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений +/-10".

Предназначен для установки на поворотные столы металлообрабатывающих станков, для применения в радиоастрономии, стендовом и испытательном оборудовании, а также в прочих областях.

Носитель

Стеклянный лимб с нанесенным позиционным кодом

Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля) ~0,7 кг
Диаметр вала 10 мм
Допустимая радиальная нагрузка на вал ≤10 Н
Допустимая осевая нагрузка на вал ≤10 Н
Момент трогания ротора ≤ 0,01 Нм
Момент инерции ротора 2х10⁻⁵ кг·м²
Интервал рабочих температур +10...+30°C
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

35 об/мин

150 об/мин

Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 4000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP64
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Интерфейс SSI
Вид выходного сигнала RS422
Тип выходного кода Двоичный код
Предел допускаемой основной абсолютной погрешности ±10"
Количество разрядов
Ток потребления ≤ 220 мА
Напряжение питания +5 В
Тип фланца
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 - от 12 до 35 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 5 3 8 6 1 10 7 2 9 4
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 2 6 3 7 4 8 5 9 1
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание 0В (GND) Питание* 0В*
Кабель 4 пары Зеленый Красный Желтый Синий Коричневый Белый Розовый Серый
* - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания
Файл Размер Размещен
Спецификация30 Авг 2021
3D модель ЛИР-ДА190К с круглым фланцем.STEP8,51 MB30 Авг 2021
Описание типа СИ.pdf396,86 KB30 Авг 2021
Методика поверки.pdf301,93 KB30 Авг 2021

Может понадобиться: