ЛИР-ДА9М

Абсолютный преобразователь линейных перемещений
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Фотоэлектрический абсолютный датчик линейного положения нового поколения. Выдает уникальный двоичный код положения сразу после подачи напряжения питания, предварительное перемещение при этом не требуется. Информация о совершенном перемещении не потеряется даже при выключенном питании.

Алюминиевый профиль защищает шкалу с позиционным кодом и электронику от повреждения и попадания СОЖ. Унифицированная считывающая головка для всего модельного ряда ЛИР-ДА.

Длина измерения до 3040 мм. Количество разрядов данных - 24 бита для дискретности 0,5 мкм, 1 мкм, 2 мкм; 25 бит при дискретности 0,1 мкм; 30 бит при дискретности 0,01 и 0,05 мкм.

Предназначен для эксплуатации на металлообрабатывающих универсальных станках и станках с ЧПУ, в составе различного научного оборудования и пр.

Имеет корпус повышенной жесткости. Монтаж корпуса осуществляется посредством равномерно выполненных сквозных отверстий.

Носитель

Стеклянная шкала с нанесенным позиционным кодом

Длина измеряемого перемещения
Максимальное ускорение 30 м/с2
Максимальная скорость перемещения 120 м/мин
Интервал рабочих температур +5...+50°C
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 50 м/с²
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 150 м/с²
Степень защиты от внешних воздействий IP53
Интерфейс
Тип выходного кода Двоичный код
Вид выходного сигнала RS422
Напряжение питания +5 В
Ток потребления

≤ 300 мА

Дискретность
Вариант конструктивного исполнения
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности
Длина кабеля
Кабельное окончание 1

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 - от 12 до 35 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

BiSS C

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал

T - не менее 100 нс

Время расчета позиции t1:

  • до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
  • 20 бит: ≤ 9.9 мкс
  • 21 бит: ≤ 10.2 мкс
  • 22 бита: ≤ 10.6 мкс
  • 23 бита: ≤ 11 мкс

Таймаут t2 ≤ 16 мкс (адаптивный для ЛИР-ДА116В, ЛИР-ДА119А.01, ЛИР-ДА120А.02, ЛИР-ДА290А, ЛИР-ДА156А, ЛИР-ДА165А и серии ЛИР-ДА216)

Подтверждение Ack - всегда установлен в 0
Бит Start - всегда установлен в 1
Бит CDS - всегда установлен в 0
D - код положения, количество бит кода n
Бит Error - указывает на наличие ошибки если установлен в 0
Бит Warning - указывает на наличие предупреждения если установлен в 0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0

Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 5 3 8 6 1 10 7 2 9 4
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 2 6 3 7 4 8 5 9 1
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание 0В (GND) Питание* 0В*
Кабель 4 пары Зеленый Красный Желтый Синий Коричневый Белый Розовый Серый
* - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания

Код заказа

ЛИР-ДА9МX1XXXX2XX3X4X5XXX6XX7XX8X9X10
Вариант исполнения X1
Длина преобразуемого перемещения Lизм., мм XXXX2

Стандартный ряд диапазонов перемещения, мм - 70, 120, 170, 220, 270, 320, 370, 420, 470, 520, 570, 620, 720, 820, 920, 1020, 1140, 1240, 1340, 1440, 1540, 1640, 1740, 1840, 1940, 2040, 2240, 2440, 2640, 2840, 3040

Напряжение питания XX3
Вид выходного сигнала X4
Тип выходного кода X5
Дискретность XXX6

Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности XX7

Длина кабеля XX8
Кабельное окончание X9
Вид защиты кабеля X10

Пример заказа : ЛИР-ДА9М-1-1920-05-4-2-1-3-3.0-О

ЛИР-ДА9М, исполнение 1, Lизм. = 1920 мм, напряжение питания +5 В, интерфейс - BiSS C, двоичный код, дискретность 1 мкм, пределы допускаемой основной абсолютной погрешности ±3 мкм, длина кабеля 3 м, без соединителя.

Файл Размер Размещен
Спецификация22 ноя 2024

Может понадобиться:

РС10ТВ
DB9
Трасса для абсолютных энкодеров