ЛИР-ДА7М

Абсолютный преобразователь линейных перемещений
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Фотоэлектрический абсолютный датчик линейного положения нового поколения. Выдает уникальный двоичный код положения сразу после подачи напряжения питания, предварительное перемещение при этом не требуется. Информация о совершенном перемещении не потеряется даже при выключенном питании.

Алюминиевый профиль защищает шкалу с позиционным кодом и электронику от повреждения и попадания СОЖ. Унифицированная считывающая головка для всего модельного ряда ЛИР-ДА.

Длина измерения до 1240 мм. Количество разрядов данных - 24 бита для дискретности 0,5 мкм, 1 мкм и 2 мкм; 26 бит при дискретности 0,1 мкм; 30 бит при дискретности 0,01 и 0,05 мкм.

Предназначен для эксплуатации на металлообрабатывающих универсальных станках и станках с ЧПУ, для модернизации измерительных микроскопов, в составе различного научного оборудования и пр.

Прост в установке - монтаж корпуса осуществляется за две торцевые опоры.

Носитель

Стеклянная шкала с нанесенным позиционным кодом

Длина измеряемого перемещения
Максимальное ускорение 30 м/с2
Максимальная скорость перемещения 120 м/мин
Интервал рабочих температур +5...+50°C
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 50 м/с²
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 150 м/с²
Степень защиты от внешних воздействий IP53
Интерфейс
Тип выходного кода Двоичный код
Вид выходного сигнала
Напряжение питания +5 В
Ток потребления

≤ 300 мА

Дискретность
Вариант конструктивного исполнения
Длина кабеля
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности
Кабельное окончание 1

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 - от 12 до 35 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

BiSS C

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал

T - не менее 100 нс

Время расчета позиции t1:

  • до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
  • 20 бит: ≤ 9.9 мкс
  • 21 бит: ≤ 10.2 мкс
  • 22 бита: ≤ 10.6 мкс
  • 23 бита: ≤ 11 мкс

Таймаут t2 ≤ 16 мкс (адаптивный для ЛИР-ДА116В, ЛИР-ДА119А.01, ЛИР-ДА120А.02, ЛИР-ДА290А, ЛИР-ДА156А, ЛИР-ДА165А и серии ЛИР-ДА216)

Подтверждение Ack - всегда установлен в 0
Бит Start - всегда установлен в 1
Бит CDS - всегда установлен в 0
D - код положения, количество бит кода n
Бит Error - указывает на наличие ошибки если установлен в 0
Бит Warning - указывает на наличие предупреждения если установлен в 0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0

Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 5 3 8 6 1 10 7 2 9 4
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 2 6 3 7 4 8 5 9 1
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание 0В (GND) Питание* 0В*
Кабель 4 пары Зеленый Красный Желтый Синий Коричневый Белый Розовый Серый
* - дополнительные контакты питания, которые могут быть использованы для контроля и компенсации падения напряжения на линиях питания

Код заказа

ЛИР-ДА7МX1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11
Вариант исполнения X1
Длина преобразуемого перемещения L, мм X2

Стандартный ряд диапазонов перемещения, мм - 70, 120, 170, 220, 270, 320, 370, 420, 470, 520, 570, 620, 720, 820, 920, 1020, 1140, 1240

Напряжение питания X3
Протокол выдачи данных X4

Для протокола Fanuc αi вид выходного сигнала - RS-485

Тип выходного кода X5
Дискретность X6

Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности X7

Длина кабеля X8
Кабельное окончание X9
Тип соединителя X10

PCR-E20FS доступен только для протоколов выдачи данных Fanuc α и Fanuc αi

Вид защиты кабеля X11

Если защита кабеля не требуется, позиция пропускается

Пример заказа : ЛИР-ДА7М-1-0520-05-3-2-05-3-3.0-В(DB-9)

ЛИР-ДА7М, исполнение 1, Lизм. = 520 мм, напряжение питания +5 В, интерфейс - последовательный SSI RS422, двоичный код, дискретность 0,5 мкм, пределы допускаемой основной абсолютной погрешности ±3 мкм, длина кабеля 3 м, вилка DB-9.

Файл Размер Размещен
Спецификация13 май 2025

Может понадобиться:

РС10ТВ
DB-9
Трасса для абсолютных энкодеров