Нормирующий преобразователь предназначеный для подключения резольвера (СКВТ, синусно-косинусного вращающегося трансформатора) к устройствам сбора и обработки информации, выпускаемыми СКБ ИС.
ЛИР-960Р преобразует сигналы резольвера с коэффициентом интерполяции 4096 в сигналы инкрементного энкодера на 1024 импульсов/оборот с сигналом референтной метки (4096 дискрет/оборот) ПИ TTL или HTL в зависимости от варианта исполнения и в последовательные SSI сигналы абсолютного 12-разрядного энкодера. Преобразователь также имеет выход «Нет сигнала», сообщающий о нарушении связи с резольвером. Одновременно получать координату по протоколам ПИ и SSI невозможно - вид протокола устанавливается перемычками.
Прибор выпускается в трех вариантах:
- Внешнее питание +24В, выходные сигналы ПИ, SSI, «нет сигнала» 5В (код заказа ЛИР-960Р-24-05-4096)
- Внешнее питание +24В, выходы ПИ и «нет сигнала» 24В, выход SSI 5B (код заказа ЛИР-960Р-24-24-4096)
- Питание +5В от УЦИ через разъём DB9М, выходные сигналы ПИ, SSI, «нет сигнала» 5В (код заказа ЛИР-960Р-05-05-4096)
Преобразователь выполнен в пластмассовом корпусе с креплением на DIN-рейку. На корпусе расположены два разъёма D-sub. Розетка DB9 — для подключения резольвера, вилка DB9 — для подключения устройства индикации. Также присутствует ряд из 25 перемычек, которыми устанавливаются параметры устройства, 4-х контактная колодка подачи внешнего питания, светодиод индикации питания, светодиод «Направление перемещения», светодиод «Нет сигнала» с одноимённой 2-х контактной колодкой.
Последовательный SSI
Информация
CLOCK
иDATA
на рисунке не показаны
CLOCK
- входной управляющий сигнал
DATA
- выходной сигнал с числом разрядов nT - от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 - от 12 до 35 мкс
В исходном состоянии шины CLOCK
и DATA
установлены в логическую 1
. После первого спада CLOCK
шина DATA
устанавливается в 0
и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.
По фронтам сигнала CLOCK
производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA
, после чего шина DATA
устанавливается в состояние логического 0
и удерживается в нем в течение времени t3.
В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK
в состояние логического 0
и подачи импульса.
Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз.
По окончании времени t3 DATA
устанавливается в состоние логической 1
и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции.
Если в процессе считывания кода состоние CLOCK
не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.
Код заказа
Напряжение питания | XX1 |
Выходные сигналы | XX2 |
Коэффициент интерполяции | XXXX3 |
Пример заказа : ЛИР-960Р-05-05-4096
ЛИР-960Р, питание +5В от УЦИ через разъём DB9М, выходные сигналы ПИ, SSI, «нет сигнала» 5В, коэффициент интерполяции 4096.
Файл | Размер | Размещен | |
---|---|---|---|
ЛИР-960Р- 24-05-4096.pdf | 553,58 KB | 7 фев 2024 | |
ЛИР-960Р- 24-24-4096.pdf | 553,61 KB | 7 фев 2024 | |
ЛИР-960Р-05-05-4096.pdf | 554,44 KB | 7 фев 2024 |