ЛИР-960Р

Преобразователь сигналов
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Нормирующий преобразователь предназначеный для подключения резольвера (СКВТ, синусно-косинусного вращающегося трансформатора) к устройствам сбора и обработки информации, выпускаемыми СКБ ИС.

ЛИР-960Р преобразует сигналы резольвера с коэффициентом интерполяции 4096 в сигналы инкрементного энкодера на 1024 импульсов/оборот с сигналом референтной метки (4096 дискрет/оборот) ПИ TTL или HTL в зависимости от варианта исполнения и в последовательные SSI сигналы абсолютного 12-разрядного энкодера. Преобразователь также имеет выход «Нет сигнала», сообщающий о нарушении связи с резольвером. Одновременно получать координату по протоколам ПИ и SSI невозможно - вид протокола устанавливается перемычками.

Прибор выпускается в трех вариантах:

  • Внешнее питание +24В, выходные сигналы ПИ, SSI, «нет сигнала» 5В (код заказа ЛИР-960Р-24-05-4096)
  • Внешнее питание +24В, выходы ПИ и «нет сигнала» 24В, выход SSI 5B (код заказа ЛИР-960Р-24-24-4096)
  • Питание +5В от УЦИ через разъём DB9М, выходные сигналы ПИ, SSI, «нет сигнала» 5В (код заказа ЛИР-960Р-05-05-4096)

Преобразователь выполнен в пластмассовом корпусе с креплением на DIN-рейку. На корпусе расположены два разъёма D-sub. Розетка DB9 — для подключения резольвера, вилка DB9 — для подключения устройства индикации. Также присутствует ряд из 25 перемычек, которыми устанавливаются параметры устройства, 4-х контактная колодка подачи внешнего питания, светодиод индикации питания, светодиод «Направление перемещения», светодиод «Нет сигнала» с одноимённой 2-х контактной колодкой.

Интервал рабочих температур -40...+85°C
Степень защиты от внешних воздействий IP20
Масса 0,2 кг
Интерфейс SSI
Вид выходного сигнала
Интерполяция 4096
Ток потребления ≤ 500 мА
Напряжение питания

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 - от 12 до 35 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Код заказа

ЛИР-960РXX1XX2XXXX3
Напряжение питания XX1
Выходные сигналы XX2
Коэффициент интерполяции XXXX3

Пример заказа : ЛИР-960Р-05-05-4096

ЛИР-960Р, питание +5В от УЦИ через разъём DB9М, выходные сигналы ПИ, SSI, «нет сигнала» 5В, коэффициент интерполяции 4096.

Файл Размер Размещен
Инструкция по эксплуатации.pdf774,78 KB18 Июн 2020

Может понадобиться:

DB9
Трасса для инкрементных энкодеров
Трасса для абсолютных энкодеров