ЛИР-919

Модуль интерфейса
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

ЛИР-919 является универсальным устройством связи инкрементных преобразователей перемещения с напряжением питания +5В и выходным сигналом типа ПИ TTL или абсолютных энкодеров с напряжением питания +5В и выдачей двоичного кода SSI или BiSS RS442 с персональным компьютером (ПК) или программируемым логическим контроллером (ПЛК). ЛИР-919 имеет встроенный 64-битный программно-аппаратный счетчик позиции и преобразует сигналы преобразователей в формат, предназначенный для дальнейшей обработки средствами информационной системы.

Связь с модулем интерфейса может осуществляться через последовательный интерфейс USB, через последовательный интерфейс RS485 (Modbus RTU), через локальную сеть Ethernet (Modbus TCP/IP или Modbus RTU over TCP/IP) или через радиоканал посредством специального протокола.

Модуль имеет следующую функциональность:

  • Сохранение в энергонезависимой памяти значения смещения абсолютных систем координат (G53)
  • Внутренний буфер на 1000 позиций с возможностью записи по таймеру или внешнему сигналу
  • Коррекция погрешности абсолютной координаты по точкам, установленным в произвольной позиции (до 100 точек)
  • Определение электрической неисправности линии связи с энкодером и контроль правильности чтения данных
  • Входы/выходы для управления внешними устройствами c гальванической развязкой (при заказе соответствующей опции)
  • Работа по заданной пользователем последовательности действий
  • Задание до 4 зон по позиции с привязкой к выходам и управление позиционированием в заданную точку
  • Межинтерфейсная синхронизация (создаётся многоосевая система из нескольких ЛИР-919)
  • Взаимодействие с ЛИР-986А, ЛИР-986Б, ЛИР-986В (расширение входов/выходов, взаимодействие с программой в ЛИР-986 через маркеры)
  • Полная гальваническая развязка: USB, RS485, питания (при заказе соответствующей опции)
Интерфейс выполнен в цельном экструдированном алюминиевом корпусе с анодированным покрытием с пластиковыми торцевыми заглушками. Маркировка всех разъемов и органов индикации, расположенных на торцах устройства, выполнена с помощью шелкографии на алюминиевых пластинах.

С помощью разъема micro USB B осуществляется связь с устройством через USB интерфейс, а также может осуществляться питание устройства с подключенным к нему датчиком, если это позволяют параметры используемого USB порта. Внешние питание устройства, интерфейс RS485 и внешние входы/выходы подключаются к разъему DBH15. Преобразователь подключается к разъему D-sub розетка DB9. В зависимости от модификации устройства некоторые разъемы могут отсутствовать. В модификации устройства без опций сети, интерфейс RS485 подключается к разъему «Питание и связь». В модификациях с опциями сети – к разъему «Преобразователь», при этом одновременное использование датчика и интерфейса RS485 невозможно. Разъем "LAN" розетка RJ45 служит для подключения к локальной сети Ethernet. Модификации с опциями сети не могут иметь входов/выходов.

Интервал рабочих температур +5...+40°C
Степень защиты от внешних воздействий IP20
Масса 0,1 кг
Потребляемая мощность ≤5 Вт
Напряжение питания
Наличие дискретных входов-выходов
Количество дискретных входов 4
Количество дискретных выходов 4
Максимальная частота сигнала инкрементного энкодера 5 МГц
Максимальная частота тактового сигнала абсолютного энкодера 2 МГц
Тип выхода RS485
Спецификация USB USB 2.0, Full-Speed
Гальваническая развязка
Сетевой интерфейс

Код заказа

ЛИР-919XX1XX2XX3XX4XX5
Напряжение питания XX1
Тип подлючаемых преобразователей перемещения XX2
Сетевой интерфейс XX3

В модификациях с опциями сети одновременное использование датчика и интерфейса RS485 невозможно, так как они выведены на один разъем.

Наличие дискретных входов-выходов XX4

Модификации с опциями сети не могут иметь входов/выходов.

Гальваническая развязка XX5

Модификации с опциями сети не могут иметь гальваническую развязку интерфейса RS485.

Пример заказа : ЛИР-919-05-ДЦ-СН-В1-Г3

ЛИР-919, напряжение питания +5В, работа с инкрементными энкодерами ПИ TTL или с абсолютными SSI/BiSS, без сетевого интерфейса, 4 дискретных входа, 4 дискретных выхода, гальваническая развязка по питанию, USB и RS485.

Может понадобиться:

DB9
Трасса для инкрементных энкодеров
Трасса для абсолютных энкодеров