ЛИР-919

ЛИР-919 является универсальным устройством связи инкрементных преобразователей перемещения с напряжением питания +5В и выходным сигналом типа ПИ TTL или абсолютных энкодеров с напряжением питания +5В и выдачей двоичного кода SSI или BiSS RS442 с персональным компьютером (ПК) или программируемым логическим контроллером (ПЛК). ЛИР-919 имеет встроенный 64-битный программно-аппаратный счетчик позиции и преобразует сигналы преобразователей в формат, предназначенный для дальнейшей обработки средствами информационной системы.

Связь с модулем интерфейса может осуществляться через последовательный интерфейс USB, через последовательный интерфейс RS485 (Modbus RTU), через локальную сеть Ethernet (Modbus TCP/IP или Modbus RTU over TCP/IP) или через радиоканал посредством специального протокола.

Модуль имеет следующую функциональность:

• Сохранение в энергонезависимой памяти значения смещения абсолютных систем координат (G53)
• Внутренний буфер на 1000 позиций с возможностью записи по таймеру или внешнему сигналу
  
• Коррекция погрешности абсолютной координаты по точкам, установленным в произвольной позиции (до 100 точек)
  
• Определение электрической неисправности линии связи с энкодером и контроль правильности чтения данных
• Входы/выходы для управления внешними устройствами c гальванической развязкой (при заказе соответствующей опции)
  
• Работа по заданной пользователем последовательности действий
  
• Задание до 4 зон по позиции с привязкой к выходам и управление позиционированием в заданную точку
  
• Межинтерфейсная синхронизация (создаётся многоосевая система из нескольких ЛИР-919)
  
• Взаимодействие с ЛИР-986А, ЛИР-986Б, ЛИР-986В (расширение входов/выходов, взаимодействие с программой в ЛИР-986 через маркеры)
  
• Полная гальваническая развязка: USB, RS485, питания (при заказе соответствующей опции)
  

Интерфейс выполнен в цельном экструдированном алюминиевом корпусе с анодированным покрытием с пластиковыми торцевыми заглушками. Маркировка всех разъемов и органов индикации, расположенных на торцах устройства, выполнена с помощью шелкографии на алюминиевых пластинах.

С помощью разъема micro USB B осуществляется связь с устройством через USB интерфейс, а также может осуществляться питание устройства с подключенным к нему датчиком, если это позволяют параметры используемого USB порта. Внешние питание устройства, интерфейс RS485 и внешние входы/выходы подключаются к разъему DBH15. Преобразователь подключается к разъему D-sub розетка DB9. В зависимости от модификации устройства некоторые разъемы могут отсутствовать. В модификации устройства без опций сети, интерфейс RS485 подключается к разъему «Питание и связь». В модификациях с опциями сети – к разъему «Преобразователь», при этом одновременное использование датчика и интерфейса RS485 невозможно. Разъем "LAN" розетка RJ45 служит для подключения к локальной сети Ethernet. Модификации с опциями сети не могут иметь входов/выходов.