ЛИР-919Д

ЛИР-919Д является универсальным устройством связи инкрементных преобразователей перемещения с напряжением питания +5В и выходным сигналом типа ПИ TTL или аналоговым выходом по напряжению, или абсолютных энкодеров с напряжением питания +5В и выдачей двоичного кода SSI или BiSS RS442 с персональным компьютером (ПК) или программируемым логическим контроллером (ПЛК). ЛИР-919Д имеет встроенный 64-битный программно-аппаратный счетчик позиции и преобразует сигналы преобразователей в формат, предназначенный для дальнейшей обработки средствами информационной системы.

Связь с модулем интерфейса может осуществляться через последовательный интерфейс USB, через последовательный интерфейс RS485 (Modbus RTU), через локальную сеть Ethernet (Modbus TCP/IP или Modbus RTU over TCP/IP) или через радиоканал посредством специального протокола.

Модуль имеет следующую функциональность:

• Сохранение в энергонезависимой памяти значения смещения абсолютных систем координат (G53)
• Внутренний буфер на 1000 позиций с возможностью записи по таймеру или внешнему сигналу
  
• Коррекция погрешности абсолютной координаты по точкам, установленным в произвольной позиции (до 100 точек)
  
• Определение электрической неисправности линии связи с энкодером и контроль правильности чтения данных
• Входы/выходы для управления внешними устройствами c гальванической развязкой (при заказе соответствующей опции)
  
• Работа по заданной пользователем последовательности действий
  
• Задание до 4 зон по позиции с привязкой к выходам и управление позиционированием в заданную точку
  
• Межинтерфейсная синхронизация (создаётся многоосевая система из нескольких ЛИР-919Д)
  
• Взаимодействие с ЛИР-986А, ЛИР-986Б, ЛИР-986В (расширение входов/выходов, взаимодействие с программой в ЛИР-986 через маркеры)
  
• Полная гальваническая развязка: USB, RS485, питания (при заказе соответствующей опции)
  

Интерфейс выполнен в пластиковом корпусе с креплением на 35 мм DIN-рейку. Маркировка всех разъемов и органов индикации, расположенных на торцах устройства, выполнена с помощью шелкографии на алюминиевых шильдах.

С помощью разъема micro USB B осуществляется связь с устройством через USB интерфейс, а также может осуществляться питание устройства с подключенным к нему датчиком, если это позволяют параметры используемого USB порта. Для внешнего питания устройства предусмотрена разъемная клеммная колодка «Питание и связь». Преобразователь подключается к разъему D-sub розетка DB9. Разъемные клеммные колодки «входы» и «выходы» предназначены для подключения внешних дискретных сигналов. Разъем вилка BH-10 служит для удобного соединения расположенных на DIN-рейке устройств в сеть RS485. В зависимости от модификации устройства некоторые разъемы могут отсутствовать. Разъем "LAN" розетка RJ45 предназначен для подключения к локальной сети Ethernet.