ЛИР-ДА2110А

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Высокоточный абсолютный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер).

Диаметр корпуса 110 мм, диаметр сквозного полого вала 60 мм, разрешающая способность - до 67108864 позиций на обороте (до 26 бит), напряжение питания +5 В. Последовательный интерфейс SSI RS422 или BiSS C. Точная механика и оптика позволяют минимизировать погрешность до +/- 5".

Предназначен для установки на поворотные столы металлообрабатывающих станков, для применения в радиоастрономии, радиолокации и прочих областях, где недостаточно разрешающей способности и точности общепромышленных энкодеров.

Носитель

Стеклянный лимб с нанесенным позиционным кодом

Особенность конструкции Сквозной полый вал
Масса (без кабеля) ~1,1 кг
Диаметр вала 60 мм
Интервал рабочих температур -25...+85°C
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 2000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP64
Интерфейс
Вид выходного сигнала RS422
Тип выходного кода
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 4 класс (±5″)
Количество разрядов
Инкрементный сигнал СН 1Vpp 8192 периода на оборот
Ток потребления ≤ 250 мА
Напряжение питания +5 В
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание

BiSS C

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал

T - не менее 100 нс

Время расчета позиции t1:

  • до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
  • 20 бит: ≤ 9.9 мкс
  • 21 бит: ≤ 10.2 мкс
  • 22 бита: ≤ 10.6 мкс
  • 23 бита: ≤ 11 мкс

Таймаут t2 ≤ 16 мкс

Подтверждение Ack - всегда установлен в 0
Бит Start - всегда установлен в 1
Бит CDS - всегда установлен в 0
D - код положения, количество бит кода n
Бит Error - указывает на наличие ошибки если установлен в 0
Бит Warning - указывает на наличие предупреждения если установлен в 0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 0.25 мкс до 16 мкс
t1 ≤ 9.5 мкс
t2 ≤ 0.4 мкс
t3 ≤ 16 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель РС10ТВ. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 5 3 8 6 1 10 7 2 9 4
Соединитель DB9. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание Экран
Номер контакта 2 6 3 7 4 8 5 9 1
Без соединителя. Последовательный интерфейс:
Назначение Clock Data Clock Data Питание
Кабель 4 пары Зеленый Красный Желтый Синий Розовый Серый Коричневый Белый
Кабель 6 пар Зеленый Красный Желтый Синий Розовый Серый Коричневый+Черный Белый+Сиреневый
Без соединителя. Последовательный интерфейс с инкрементными сигналами:
Назначение Clock Data Clock Data A B A B Питание
Кабель 6 пар Зеленый Красный Желтый Синий Фиолетовый Розовый Черный Сервый Коричневый Белый
Файл Размер Размещен
Спецификация16 Янв 2020

Может понадобиться: