ЛИР-ДА158А.02-5

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения.

Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, разрешающая способность - до 131072 позиций на обороте (до 17 бит), напряжение питания от +10 до 30 В. Протокол CANopen, в соответствии со стандартами CiA DS-301, DS-406. Скорость обмена - от 10 до 1000 кбит/с.

Корпус имеет три кабельных ввода. Левый и средний вводы предназначены для подключения входного и выходного CAN-кабеля, правый – для кабеля питания. Съемная крышка открывает доступ к клеммной колодке и установочным переключателям, с помощью которых можно задать номер CAN-узла и скорость обмена. Для индикации состояния датчика и ошибок предусмотрен двухцветный светодиод.

Предел основной допускаемой погрешности ±75" для преобразователей с количеством разрядов до 13 включительно и ±30" для преобразователей с количеством разрядов от 14 до 17.

Фланец типа "Synchro", унифицированный с широко распространенными энкодерами Heidenhain ROD 426 и ROD 456.

Носитель

Стеклянный лимб с нанесенным позиционным кодом

Масса (без кабеля) ~0,4 кг
Особенность конструкции Цельный вал
Диаметр вала 6 мм
Допустимая радиальная нагрузка на вал ≤20 Н
Допустимая осевая нагрузка на вал ≤10 Н
Интервал рабочих температур
Степень защиты от внешних воздействий IP64
Момент трогания ротора ≤ 0,01 Нм
Момент инерции ротора 1,7х10⁻⁶ кг·м²
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

3000 об/мин

Максимальная скорость вращения 10000 об/мин
Ток потребления ≤ 90 мА
Класс точности ГОСТ 26242-90 6 класс (±30″)
Интерфейс CAN
Тип выходного кода Двоичный код
Напряжение питания +10...30 В
Количество разрядов
Вид выходного сигнала CN
Вариант исполнения

Код заказа

ЛИР-ДА158А.02-5X1XX2XX3XX4XX5X6

Пример заказа : ЛИР-ДА158А.02-5-Т-14-30-CN-4-2

ЛИР-ДА158А.02, исполнение 5 (кабельный вводы), температура эксплуатации - от -40 до +85 град. Цельсия, количество разрядов - 14, напряжение питания - от +10 до +30 В, стандарт CAN 2.0 A, двоичный код в CAN-сообщениях.

Файл Размер Размещен
Спецификация 2 Ноя 2018
EDS файл.zip2,76 KB11 Дек 2018
Руководство по эксплуатации.pdf820,49 KB11 Дек 2018

Может понадобиться:

ЛИР-801
ЛИР-825