ЛИР-ДА119А.01

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Серийный выпуск
  Гарантийный срок  3 года

Миниатюрный абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) с цельным валом. Плоский кабель для монтажа на плату. ЛИР-ДА119А.01 является обновленной версией ЛИР-ДА119А, основанной на новой, более совершенной и надежной элементной базе.

Диаметр корпуса 19 мм, диаметр цельного вала 3 мм или 4 мм, разрешающая способность - до 262144 позиций на обороте (до 18 бит), напряжение питания +5 В, последовательные интерфейсы передачи данных RS422 SSI и BiSS C. Интерфейс BiSS C является предпочтительным и рекомендуется для применения в новых проектах.

Применяется в качестве датчика положения в робототехнике, медицинском и лабораторном оборудовании.

Носитель

Стеклянный лимб с нанесенным позиционным кодом

Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля) ~0,03 кг
Диаметр вала
Момент трогания ротора ≤ 5х10⁻⁴ Нм
Момент инерции ротора 4х10⁻⁸ кг·м²
Интервал рабочих температур
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

10000 об/мин

Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 10000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP50
Интерфейс
Тип выходного кода
Вид выходного сигнала RS422
Напряжение питания +5 В
Ток потребления ≤ 150 мА
Количество разрядов
Вариант исполнения
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 7 класс (±75″)
Длина кабеля
Кабельное окончание 1

BiSS C

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал

T - не менее 100 нс

Время расчета позиции t1:

  • до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
  • 20 бит: ≤ 9.9 мкс
  • 21 бит: ≤ 10.2 мкс
  • 22 бита: ≤ 10.6 мкс
  • 23 бита: ≤ 11 мкс

Таймаут t2 ≤ 16 мкс (адаптивный для ЛИР-ДА116В, ЛИР-ДА119А.01, ЛИР-ДА120А.02, ЛИР-ДА290А, ЛИР-ДА156А, ЛИР-ДА165А и серии ЛИР-ДА216)

Подтверждение Ack - всегда установлен в 0
Бит Start - всегда установлен в 1
Бит CDS - всегда установлен в 0
D - код положения, количество бит кода n
Бит Error - указывает на наличие ошибки если установлен в 0
Бит Warning - указывает на наличие предупреждения если установлен в 0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0

Последовательный SSI

Информация  CLOCK и DATA на рисунке не показаны

CLOCK - входной управляющий сигнал
DATA - выходной сигнал с числом разрядов n

T - от 0.25 мкс до 16 мкс
t1 ≤ 9.5 мкс
t2 ≤ 0.4 мкс
t3 ≤ 20 мкс

В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.

По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.

Соединитель IDC-10G:
Назначение +5В Clock Clock Data Data Корпус
Номер контакта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Плоский кабель без соединителя
Назначение +5В Clock Clock Data Data Корпус
Плоский кабель Красный Оранжевый Желтый Зеленый Синий Фиолетовый Серый Белый
Назначение +5В Clock Clock Data Data Корпус
Плоский кабель без цветовой маркировки Красный Серый#1 Серый#2 Серый#3 Серый#4 Серый#5 Серый#6 Серый#7

Код заказа

ЛИР-ДА119А.01X1X2XX3XX4XX5X6X7XX8X9X10
Вариант исполнения X1
Интервал рабочих температур X2
Количество разрядов XX3
Напряжение питания XX4
Вид выходного сигнала XX5
Интерфейс X6

Тип выходного кода X7

Длина кабеля XX8
Кабельное окончание X9
Спецзаказ X10

Если требуется, указать параметры, отличные от стандартного исполнения (например: диаметр вала, дополнительные сигналы и т.д.)

Пример заказа : ЛИР-ДА119А.01-3-Н-12-05-RS-3-2-0.5-O

ЛИР-ДА119А.01, исполнение 3, температура эксплуатации - от 0 до +70 град. Цельсия, количество разрядов - 12, напряжение питания +5 В, интерфейс - последовательный SSI RS422, двоичный код, длина кабеля 0,5 м, без соединителя.

Файл Размер Размещен
Спецификация30 янв 2024
3D модель ЛИР-ДА119А.01.STEP8,73 MB 7 фев 2024

Может понадобиться:

ЛИР-800
ЛИР-814