СКБ ИС
Миниатюрный абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) с цельным валом. Плоский кабель для монтажа на плату. ЛИР-ДА119А.01 является обновленной версией ЛИР-ДА119А, основанной на новой, более совершенной и надежной элементной базе.
Диаметр корпуса 19 мм, диаметр цельного вала 3 мм или 4 мм, разрешающая способность - до 262144 позиций на обороте (до 18 бит), напряжение питания +5 В, последовательные интерфейсы передачи данных RS422 SSI и BiSS C. Интерфейс BiSS C является предпочтительным и рекомендуется для применения в новых проектах.
Применяется в качестве датчика положения в робототехнике, медицинском и лабораторном оборудовании.
BiSS C
Информация
CLOCKиDATAна рисунке не показаны
CLOCK- входной управляющий сигнал
DATA- выходной сигналT - не менее 100 нс
Время расчета позиции t1:
- до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
- 20 бит: ≤ 9.9 мкс
- 21 бит: ≤ 10.2 мкс
- 22 бита: ≤ 10.6 мкс
- 23 бита: ≤ 11 мкс
Таймаут t2 ≤ 16 мкс (адаптивный для ЛИР-ДА116В, ЛИР-ДА119А.01, ЛИР-ДА120А.02, ЛИР-ДА290А, ЛИР-ДА156А, ЛИР-ДА165А и серии ЛИР-ДА216)
Подтверждение Ack - всегда установлен в
0
Бит Start - всегда установлен в1
Бит CDS - всегда установлен в0
D - код положения, количество бит кода n
Бит Error - указывает на наличие ошибки если установлен в0
Бит Warning - указывает на наличие предупреждения если установлен в0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0
Последовательный SSI
Информация
CLOCKиDATAна рисунке не показаны
CLOCK- входной управляющий сигнал
DATA- выходной сигнал с числом разрядов nT - от 0.25 мкс до 16 мкс
t1 ≤ 9.5 мкс
t2 ≤ 0.4 мкс
t3 ≤ 20 мкс
В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1. После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.
По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA, после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3.
В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса.
Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз.
По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции.
Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.
Соединитель IDC-10G:
| Назначение | +5В | Clock | Clock | Data | Data | — | Корпус | 0В | — | — |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер контакта | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
Плоский кабель без соединителя
| Назначение | +5В | Clock | Clock | Data | Data | — | Корпус | 0В |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Плоский кабель | Красный | Оранжевый | Желтый | Зеленый | Синий | Фиолетовый | Серый | Белый |
| Назначение | +5В | Clock | Clock | Data | Data | — | Корпус | 0В |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Плоский кабель без цветовой маркировки | Красный | Серый#1 | Серый#2 | Серый#3 | Серый#4 | Серый#5 | Серый#6 | Серый#7 |
Код заказа
| Вариант исполнения | X1 | ||
| Интервал рабочих температур | X2 | ||
| Количество разрядов | XX3 | ||
| Напряжение питания | XX4 | ||
| Вид выходного сигнала | XX5 | ||
| Интерфейс | X6 | ||
| Тип выходного кода | X7 | ||
| Длина кабеля | XX8 | ||
| Кабельное окончание | X9 | ||
| Спецзаказ | X10 | Если требуется, указать параметры, отличные от стандартного исполнения (например: диаметр вала, дополнительные сигналы и т.д.) | |
Пример заказа : ЛИР-ДА119А.01-3-Н-12-05-RS-3-2-0.5-O
ЛИР-ДА119А.01, исполнение 3, температура эксплуатации - от 0 до +70 град. Цельсия, количество разрядов - 12, напряжение питания +5 В, интерфейс - последовательный SSI RS422, двоичный код, длина кабеля 0,5 м, без соединителя.
| Файл | Размер | Размещен | |
|---|---|---|---|
| Спецификация | 17 янв 2025 | ||
| 3D модель ЛИР-ДА119А.01.STEP | 8,73 MB | 7 фев 2024 |
Может понадобиться:
